[发明专利]一种光电检测装置有效

专利信息
申请号: 201610958570.0 申请日: 2016-10-27
公开(公告)号: CN106569286B 公开(公告)日: 2019-04-16
发明(设计)人: 孙亮;王松柏;王毅;何烽光;刘正勇 申请(专利权)人: 合肥欣奕华智能机器有限公司
主分类号: G01V8/20 分类号: G01V8/20
代理公司: 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 代理人: 黄志华
地址: 230013 安徽省合*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 光电检测装置 发射单元 接收单元 接收模块 光信号发射 发射模块 移位寄存器模块 光电检测技术 控制发射模块 信号处理模块 检测结果 时钟信号 输出信号 信号输出 指令信号 误判 分时 驱动
【说明书】:

发明涉及光电检测技术领域,公开一种光电检测装置,该光电检测装置包括发射模块和接收模块;发射模块包括至少两个发射单元;接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的多个接收单元,每一个接收单元用于接收与其对应的发射单元发出的光信号;该光电检测装置还包括:移位寄存器模块,用于在时钟信号的驱动下根据指令信号,控制发射模块中的发射单元分时进行光信号发射、并控制进行光信号发射的发射单元所对应的接收单元进行信号输出;信号处理模块,用于对接收模块的输出信号进行处理。上述光电检测装置的检测结果的准确性较高,不容易产生误判。

技术领域

本发明涉及光电检测技术领域,特别涉及一种光电检测装置。

背景技术

目前,常用的光电检测设备一般只具有一个发射单元和一个接收单元,即一个光电检测机构,通过该光电检测机构的接收单元输出信号来判断其发射单元和接收单元之间的物体存在情况;然而,当需要判断多个物体的存在情况或者需要对物体的分布情况进行判断时,则需要多个不同方向或者层次上的光电信号来进行判断,此时,则需要具有多个光电检测机构的光电检测设备来进行检测;由于具有多个光电检测机构的光电检测设备,其信号处理电路往往需要包括对应处理多个检测信号的多个信号处理单元,而利用该光电检测设备进行检测时,该多个信号处理单元之间很容易产生信号干扰从而导致检测信号的准确性较差,而且,在检测过程中多个光电检测机构的光信号之间也很容易产生相互干扰从而导致其检测信号的准确性降低,因此,具有多个光电检测机构的光电检测设备往往很容易出现检测结果不准甚至误判的情况。

发明内容

本发明提供了一种光电检测装置,用于提高具有多对发射单元和接收单元的光电检测装置的检测结果的准确性。

为达到上述目的,本发明提供以下技术方案:

一种光电检测装置,包括用于发射光信号的发射模块,以及用于接收光信号的接收模块;其中,所述发射模块包括至少两个发射单元;所述接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的接收单元,每个接收单元用于接收与其对应的发射单元发出的光信号;

所述光电检测装置还包括:

移位寄存器模块,用于在时钟信号的驱动下根据指令信号,控制所述发射模块中的发射单元分时进行光信号发射、并控制进行光信号发射的发射单元所对应的接收单元进行信号输出;

信号处理模块,与所述接收模块相连,用于对所述接收模块的输出信号进行模数转换处理。

上述光电检测装置中,发射模块包括至少两个发射单元,接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的接收单元,即该光电检测装置包括至少两对发射单元和接收单元;通过移位寄存器模块输出信号的控制,上述至少两个发射单元可以分时进行光信号发射,所以,在每一时段,仅有一对发射单元和接收单元进行光电检测操作,其它对发射单元和接收单元不会进行光电检测操作,因此,上述光电检测装置可以避免出现多对发射单元和接收单元之间的光信号相互干扰的情况;并且,移位寄存器模块控制每个发射单元进行光信号发射的同时,控制与该发射单元对应的接收单元同步地进行信号输出,所以,在每一时段,信号处理模块的信号输入端将仅有一对发射单元和接收单元的检测信号输入,因此,该光电检测装置不会出现检测信号相互干扰的情况;综上所述,上述光电检测装置输出的检测信号的准确性较高,所以,上述光电检测装置的检测结果的准确性较高,不容易产生误判。

优选地,所述光电检测装置还包括:主控模块,包括用于输出时钟信号的第一输出端和用于输出指令信号的第二输出端,用于为所述移位寄存器模块提供时钟信号和指令信号。

优选地,所述主控模块,与所述信号处理模块相连,用于根据所述信号处理模块的输出信号判断检测操作是否完成、并根据所述判断结果控制其第一输出端输出时钟信号。

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