[发明专利]一种光电检测装置

权利要求书

1.一种光电检测装置，其特征在于，包括用于发射光信号的发射模块，以及用于接收光信号的接收模块；其中，所述发射模块包括至少两个发射单元；所述接收模块包括与至少两个发射单元一一对应的接收单元，每个接收单元用于接收与其对应的发射单元发出的光信号；

所述光电检测装置还包括：

移位寄存器模块，用于在时钟信号的驱动下根据指令信号，控制所述发射模块中的发射单元分时进行光信号发射、并控制进行光信号发射的发射单元所对应的接收单元进行信号输出；

信号处理模块，与所述接收模块相连，用于对所述接收模块的输出信号进行模数转换处理；

每对发射单元和接收单元之间设有用于容置物体的容置位置；每个接收单元包括两个受光元件，一个受光元件配置为接收从该接收单元对应的发射单元出射的、不与所述容置位置交叉地到达的光信号，另一个受光元件配置为接收从该接收单元对应的发射单元出射的、与所述容置位置交叉地到达的光信号。

2.根据权利要求1所述的光电检测装置，其特征在于，还包括：

主控模块，包括用于输出时钟信号的第一输出端和用于输出指令信号的第二输出端，用于为所述移位寄存器模块提供时钟信号和指令信号。

3.根据权利要求2所述的光电检测装置，其特征在于，

所述主控模块，与所述信号处理模块相连，用于根据所述信号处理模块的输出信号判断检测操作是否完成、并根据所述判断结果控制其第一输出端输出时钟信号。

4.根据权利要求2所述的光电检测装置，其特征在于，所述移位寄存器模块包括至少一个移位寄存器，每一个所述移位寄存器包括时钟信号输入端、初始信号输入端和N个输出端，N≥2；当所述移位寄存器模块包括一个所述移位寄存器时，所述移位寄存器的时钟信号输入端与所述主控模块的第一输出端相连，所述移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；当所述移位寄存器模块包括多个所述移位寄存器时，所述多个移位寄存器相级联，相邻两个移位寄存器中后一个移位寄存器的初始信号输入端与前一个移位寄存器的第N输出端相连，多个所述移位寄存器的时钟信号输入端均与所述主控模块的第一输出端相连，第一个移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；

每对发射单元和接收单元与所述移位寄存器的一个输出端相连，且每一对发射单元和接收单元所连接的移位寄存器的输出端各不相同。

5.根据权利要求2所述的光电检测装置，其特征在于，所述移位寄存器模块包括两组移位寄存器；每一组移位寄存器包括至少一个移位寄存器；每一个所述移位寄存器包括时钟信号输入端、初始信号输入端和N个输出端，N≥2；当每一组移位寄存器包括一个所述移位寄存器时，所述移位寄存器的时钟信号输入端与所述主控模块的第一输出端相连，所述移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；当每一组移位寄存器包括多个所述移位寄存器时，所述多个移位寄存器相级联，相邻两个移位寄存器中后一个移位寄存器的初始信号输入端与前一个移位寄存器的第N输出端相连，多个所述移位寄存器的时钟信号输入端均与所述主控模块的第一输出端相连，第一个移位寄存器的初始信号输入端与所述主控模块的第二输出端相连；

所述发射模块中，每一个所述发射单元与一组移位寄存器的一个输出端相连，且每一个所述发射单元所连接的移位寄存器的输出端各不相同；

所述接收模块中，每一个所述接收单元与另一组移位寄存器的一个输出端相连，且每一个所述接收单元所连接的移位寄存器的输出端各不相同。

6.根据权利要求4或5所述的光电检测装置，其特征在于，每个接收单元还包括分别用于控制两个受光元件的检测信号输出的两个第一信号开关，每一个第一信号开关包括：与移位寄存器的输出端相连的开关控制端，与相应的受光元件相连的开关输入端，及与所述信号处理模块相连的开关输出端。

7.根据权利要求4或5所述的光电检测装置，其特征在于，每个发射单元包括一个发光元件，以及一个用于使该发光元件发出的光束覆盖对应的接收单元中两个受光元件的聚光元件。