[发明专利]车载传感器、车辆用灯具、车辆以及路面状态传感器有效
| 申请号: | 201610957884.9 | 申请日: | 2016-10-27 |
| 公开(公告)号: | CN106627586B | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
| 发明(设计)人: | 田中翼;近藤晴彦;伊藤菜未 | 申请(专利权)人: | SMK株式会社 |
| 主分类号: | B60W40/06 | 分类号: | B60W40/06;G06T5/00;G06T5/40;G01S17/89 |
| 代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 车载 传感器 车辆 灯具 以及 路面 状态 | ||
1.一种搭载于车辆上的车载传感器,其特征在于,具备:
光射出部,其向上述车辆外的空间射出水分子对光的吸收率相互不同的第1波长区域的红外光和第2波长区域的红外光;
拍摄装置,其分别检测上述第1波长区域的红外光和上述第2波长区域的红外光,拍摄上述第1波长区域的红外光的图像和上述第2波长区域的红外光的图像;
水检测部,其根据上述第1波长区域的红外光的图像和上述第2波长区域的红外光的图像之间的每个区域的亮度值的差值,检测通过上述拍摄装置拍摄的上述车辆外的空间内的每个区域的水滴量;以及
图像处理部,其根据由上述水检测部检测出的每个上述区域的水滴量,对拍摄上述车辆外的空间而得到的图像实施每个区域不同强度的去雾处理。
2.根据权利要求1所述的车载传感器,其特征在于,
上述光射出部以时分方式射出上述第1波长区域的红外光和上述第2波长区域的红外光,
上述拍摄装置与上述光射出部射出上述第1波长区域的红外光以及上述第2波长区域的红外光同步地以时分方式进行拍摄,由此以时分方式拍摄上述第1波长区域的红外光的图像以及上述第2波长区域的红外光的图像。
3.根据权利要求1或2所述的车载传感器,其特征在于,
上述拍摄装置具有:
光分离部,其将入射到上述拍摄装置的光分离为上述第1波长区域的红外光和上述第2波长区域的红外光;
第1拍摄部,其通过由上述光分离部分离出的上述第1波长区域的红外光进行拍摄;以及
第2拍摄部,其通过由上述光分离部分离出的上述第2波长区域的红外光进行拍摄。
4.根据权利要求1或2所述的车载传感器,其特征在于,
上述水检测部还根据上述亮度值的差值、液相水对上述第1波长区域的红外光的吸收率与液相水对上述第2波长区域的红外光的吸收率的差异、固相水对上述第1波长区域的红外光的吸收率与固相水对上述第2波长区域的红外光的吸收率的差异来检测车辆外空间的水的状态为液相还是固相。
5.根据权利要求1或2所述的车载传感器,其特征在于,
上述光射出部向上述车辆外射出具有第1圆偏振光成分的上述第1波长区域的红外光和具有上述第1圆偏振光成分的上述第2波长区域的红外光,
上述车载传感器还具备:圆偏振光滤光片,其使来自上述车辆外的空间的光中的与上述第1圆偏振光成分的旋转方向反向旋转的第2圆偏振光成分透射,
上述拍摄装置检测透过上述圆偏振光滤光片后的上述第1波长区域的红外光和上述第2波长区域的红外光。
6.一种车辆用灯具,其特征在于,具备:
权利要求1至5中任一项所述的车载传感器;以及
照明光源,其射出对上述车辆外进行照明的作为可见光的照明光。
7.一种车辆,其特征在于,
具备权利要求1至5中任一项所述的车载传感器。
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