[发明专利]一种斜裁物料自动接合卷取设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种斜裁物料自动接合卷取设备，具体是对一种面幅较宽、厚度较薄、质地较软的橡胶板或片进行自动裁切、旋转、接合和卷取的全自动化设备。

背景技术

对于面幅较宽、厚度较薄、质地较软的橡胶片斜裁设备接合和卷取，传统的方式主要是采用释放座将成卷的整块的料自动将物料释放在供料架1上，通过裁切座对物料进行带角度的裁切，将物料裁切成一条一条的平形四边形形状，然后通过人工将供料架1上的物料手工拿到供料架2上，用人工目测的方式对两个物料进行接合，之后用接头滚压机构对物料接头进行压紧，最后在供料架2上对好中心后对接合后的物料进行卷取。这种人工对物料进行接合的方式缺点是：受手工操作因素影响，物料接合处的物料接头无法按标准做到一样，接头交叠贴合的部分有多有少，甚至容易出现贴歪的情况，这样加工出来的物料良品率低，若用于轮胎制造，对最后成型后的整个轮胎的质量影响非常大，无法保证批量生产的轮胎质量的一致性。

发明内容

为解决上述问题，本发明旨在提供一种斜裁物料自动接合卷取设备，物料接合精度高、速度快，贴合良品率高，整个过程实现全自动，免去手动贴合作业，大大提高生产效率，节省人工成本，并可保证批量生产的轮胎质量的一致性。

为达上述目的，本发明采用的技术方案是：一种斜裁物料自动接合卷取设备，包括一用于释放宽幅物料的释放座和一用于卷取窄幅物料的卷取座，其特征在于其还包括：供料架一，该供料架一将释放座对其供给的物料裁切并且输送成片平行四边形形状物料；供料架二，该供料架二将供料架一输送出的物料进行压紧搭接接头和划中心线并且输送出搭接好物料；卷取座安装在供料架二输出端；供料架一与供料架二呈Ｌ形分布，在供料架一末端部与供料架二首端部之间设置一片材搬运机构，该片材搬运机构可将供料架一裁切的物料调整角度并放到供料架二上。

所述的供料架一包括一套第一同步带传输机构和一套架设在第一同步带传输机构上方的斜裁切机构，该斜裁切机构可把宽幅物料斜裁切成若干所述的平行四边形形状物料；所述的供料架二包括一套第二同步带传输机构和一套架设在第二同步带传输机构上的接头滚压机构，该接头滚压机构可对各相邻平行四边形形状物料的窄边搭接接头进行滚压连接；所述的片材搬运机构安装在第一同步带传输机构与第二同步带传输机构之间。

所述的为片材搬运机构为一架设在第一同步带传输机构与第二同步带传输机构之间的上方的滑移机构，滑移机构底部设有供其滑动的导轨，滑移机构上装设有用于抓取并调整物料放置角度的片材取放装置。片材取放装置把第一同步带传输机构上裁切出来的片材物料抓取并调节角度后，滑移机构由第一同步带传输机构上方滑动到第二同步带传输机构上方，然后把调好角度的片材物料放到第二同步带传输机构上。

所述的滑移机构包括一在导轨上滑动的龙门支架，所述的片材取放装置安装在龙门支架上。通过龙门支架在导轨上的移动，可使片材取放装置在第一同步带传输机构与第二同步带传输机构上方之间的来回移动，以将第一同步带传输机构上裁切后的物料搬运到第二同步带传输机构上传送。

所述的片材取放装置包括一固定在龙门支架顶部中间的旋转连接一横梁，横梁中间固定一升降气缸，横梁下方安装一由升降气缸驱动升降的升降板，升降板前后侧装接一对Ｌ形板，各Ｌ形板上安装有若干用于吸取或释放片材物料的真空吸盘；所述的升降板上安装一用于驱动两Ｌ形板在升降板上相向或相背滑动的调幅气缸。调幅气缸可驱动两Ｌ形板的间距，以根据吸取或释放不同面积的片材物料，通过升降气缸可升降真空吸盘吸取的片材物料，通过横梁转动可调节取放片材物料的角度。

所述的龙门支架顶部中间安装一调位电机，该调位电机用于驱动横梁旋转一角度。本发明较佳实施方式是通过调位电机带动横梁旋转以调节取放片材物料的角度。

所述的龙门支架顶部安装一可推动横梁旋转一角度的调角气缸。本发明另一较佳实施方式是通过调角气缸致动横梁旋转一取放片材物料的角度。

所述的片材搬运机构为安装在第一同步带传输机构与第二同步带传输机构之间的自动机械手臂，自动机械手臂上的末端绞杆上安装一用于吸取或释放片材物料的真空吸板。通过真空吸板可吸取或释放片材物料，通过自动机械手臂可灵活把片材物料调节角度后从第一同步带传输机构上传送到第二同步带传输机构上摆放好位置。

本发明可以实现片材物料吸起、平移、旋转角度、搭接整个过程的全自动化，无需人工干预，可以提升产品的一致性，不因操作者而影响接合的精度和质量；并且，使用全自动化的接合过程，可以节省人力成本，提高产品的生产效率。

附图说明