[发明专利]一种斜裁物料自动接合卷取设备

权利要求书

1.一种斜裁物料自动接合卷取设备, 包括一用于释放宽幅物料（70）的释放座（10）和一用于卷取窄幅物料的卷取座（40），其特征在于其还包括：

供料架一（20），该供料架一（20）将释放座（10）对其供给的物料裁切并且输送成片平行四边形形状物料（71）；供料架二（30），该供料架二（30）将供料架一（20）输送出的物料进行压紧搭接接头（72）和划中心线并且输送出搭接好物料；卷取座（40）安装在供料架二（30）输出端；

供料架一（20）与供料架二（30）呈Ｌ形分布，在供料架一（20）末端部与供料架二（30）首端部之间设置一片材搬运机构（Ｔ），该片材搬运机构（Ｔ）可将供料架一（20）裁切的物料调整角度并放到供料架二（30）上。

2.如权利要求1所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：

所述的供料架一（20）包括一套第一同步带传输机构（21）和一套架设在第一同步带传输机构（21）上方的斜裁切机构（22），该斜裁切机构（22）可把宽幅物料（70）斜裁切成若干所述的平行四边形形状物料（71）；

所述的供料架二（30）包括一套第二同步带传输机构（31）和一套架设在第二同步带传输机构（31）上的接头滚压机构（32），该接头滚压机构（32）可对各相邻平行四边形形状物料（71）的窄边搭接接头（72）进行滚压连接；

所述的片材搬运机构（Ｔ）安装在第一同步带传输机构（21）与第二同步带传输机构（31）之间。

3.如权利要求2所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的片材搬运机构（Ｔ）为一架设在第一同步带传输机构（21）与第二同步带传输机构（31）之间的上方的滑移机构（50），滑移机构（50）底部设有供其滑动的导轨（60），滑移机构（50）上装设有用于抓取并调整物料放置角度的片材取放装置（52）。

4.如权利要求3所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的滑移机构（50）包括一在导轨（60）上滑动的龙门支架（51），所述的片材取放装置（52）安装在龙门支架（51）上。

5.如权利要求4所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的片材取放装置（52）包括一固定在龙门支架（51）顶部中间的旋转连接一横梁（521），横梁（521）中间固定一升降气缸（522），横梁（521）下方安装一由升降气缸（522）驱动升降的升降板（523），升降板（523）前后侧装接一对Ｌ形板（524），各Ｌ形板（524）上安装有若干用于吸取或释放片材物料的真空吸盘（5241）；所述的升降板（523）上安装一用于驱动两Ｌ形板（524）在升降板（523）上相向或相背滑动的调幅气缸（525）。

6.如权利要求5所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的龙门支架（51）顶部中间安装一调位电机（520），该调位电机（520）用于驱动横梁（521）旋转一角度。

7.如权利要求5所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的龙门支架（51）顶部安装一可推动横梁（521）旋转一角度的调角气缸（526）。

8.如权利要求2所述的一种斜裁物料自动接合卷取设备, 其特征在于：所述的片材搬运机构（Ｔ）为安装在第一同步带传输机构（21）与第二同步带传输机构（31）之间的自动机械手臂（80），自动机械手臂（80）上的末端绞杆（81）上安装一用于吸取或释放片材物料的真空吸板（82）。