[发明专利]电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置

说明书

本发明提供了用于电机(80，85)的电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置。电机控制装置包括：将电池(5)的电力供应至电机的逆变器电路(20，120)；检测逆变器输入电压的逆变器输入电压检测器(41)；以及包括用于电机的驱动控制器(55)以及用于确定电力馈送异常的异常确定单元(60)的控制器(50)。当逆变器输入电压低于电压阈值并且从电池至逆变器电路的电流在可确定范围内时，异常确定单元确定电力馈送异常。异常确定单元基于电传导至电机的电机电流或电机的旋转速度来确定电流是否在可确定范围内。根据可确定范围的确定阈值被设置为使得当电力馈送区域正常时逆变器输入电压等于或高于电压阈值。

技术领域

本公开内容涉及电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置。

背景技术

已知以下电动力转向装置，在异常中断的情况下，该电动力转向装置可以指出是电池还是电力馈线引起了。例如，在专利文献1中，电池传感器检测电源的输出电压以及在电力馈线中流动的电流，并且基于所检测的输出电压和所检测的在电力馈线中流动的电流指出是电池还是电力馈线引起了故障。

在专利文献1中，电池传感器设置在电子控制单元（ECU）外部。因此，ECU必须设置有端子以及用于获取电池传感器的检测值的接收电路。此外，由于电池传感器自身需要被监视，所以可以增大装置的尺寸。

专利文献1：日本专利号5205981

发明内容

本公开内容的目的是提供电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置，该电机控制装置在不使用电池电流的检测值的情况下确定电力馈送异常。

根据本公开内容的第一个方面，用于控制电机的驱动的电机控制装置包括：将电池的电力供应至电机的逆变器电路；检测要被输入至逆变器电路中的逆变器输入电压的逆变器输入电压检测器；以及控制器，控制器包括：用于控制电机的驱动的驱动控制器；以及用于确定在电池与逆变器电路之间的电力馈送区域中电力不能被从电池馈送至逆变器电路的电力馈送异常的异常确定单元。当逆变器输入电压低于电压阈值并且从电池至逆变器电路的电流在可确定范围内时，异常确定单元确定发生了电力馈送异常。异常确定单元基于电传导至电机的电机电流或电机的旋转速度来确定电流是否在可确定范围内。根据可确定范围的确定阈值被设置为使得当电力馈送区域正常时所述逆变器输入电压等于或高于电压阈值。

在上面的电机控制装置中，在不使用电池电流的检测值的情况下，基于逆变器输入电压等来执行电力馈送异常确定。因此，与使用电池电流的检测值的情况相比，可以简化装置。

此外，当电机中的电力消耗大时，从电池至逆变器电路的电流增加，以通过电力馈送区域中的布线电阻器使电压下降增大，从而导致逆变器输入电压的减小。在这种情况下，当仅通过执行关于逆变器输入电压的阈值确定来执行电力馈送异常确定时，可以将通过布线电阻器的电压下降错误地确定为电力馈送异常。因此，在上面的电机控制装置中，当逆变器输入电压小于电压阈值并且从电池至逆变器电路的电流在可确定范围内时，确定已经发生了电力馈送异常。由此，可以防止将通过布线电阻器的电压下降错误地确定为电力馈送异常，所述通过布线电阻器的电压下降由于从电池供应至逆变器电路的大电流而发生。

根据本公开内容的第二个方面，电动力转向装置包括：根据本公开内容的第一个方面的电机控制装置；以及输出用于辅助驾驶员的转向操作的辅助扭矩的电机。

在上面的电动力转向装置中，在不使用电池电流的检测值的情况下，基于逆变器输入电压等来执行电力馈送异常确定。因此，与使用电池电流的检测值的情况相比，可以简化装置。

此外，在上面的电动力转向装置中，当逆变器输入电压小于电压阈值并且从电池至逆变器电路的电流在可确定范围内时，确定已经发生了电力馈送异常。由此，可以防止将要通过布线电阻器的电压下降错误地确定为电力馈送异常，所述通过布线电阻器的电压下降由于从电池供应至逆变器电路的大电流而发生。

附图说明