[发明专利]电机控制装置以及包括电机控制装置的电动力转向装置

权利要求书

1.一种用于控制电机的驱动的电机控制装置，包括：

将电池的电力供应至所述电机的逆变器电路；

检测要被输入至所述逆变器电路中的逆变器输入电压的逆变器输入电压检测器；以及

控制器，所述控制器包括：用于控制所述电机的驱动的驱动控制器；以及用于确定在所述电池与所述逆变器电路之间的电力馈送区域中电力不能被从所述电池馈送至所述逆变器电路的电力馈送异常的异常确定单元，

其中：

当所述逆变器输入电压低于电压阈值并且从所述电池至所述逆变器电路的电流在可确定范围内时，所述异常确定单元确定发生了所述电力馈送异常；

所述异常确定单元基于电传导至所述电机的电机电流或所述电机的旋转速度来确定所述电流是否在所述可确定范围内；

根据所述可确定范围的确定阈值被设置为使得当所述电力馈送区域正常时所述逆变器输入电压等于或高于所述电压阈值；

当使用所述电机电流计算出的电流确定值小于作为所述确定阈值的电流阈值时，所述异常确定单元确定从所述电池至所述逆变器电路的电流在所述可确定范围内；

所述电机是三相交流电机；并且

所述电流确定值是通过将每个相或每个dq轴的电流值与电压值相乘而获得的值之和。

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，还包括：

检测所述电池的电池电压的电池电压检测器，其中：

当电压下降量大于下降量阈值时，所述异常确定单元确定所述逆变器输入电压低于所述电压阈值；并且

所述电压下降量是所述电池电压与所述逆变器输入电压之间的差。

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其中：

所述下降量阈值能够根据所述电池电压而变化。

4.根据权利要求1所述的电机控制装置，其中：

所述确定阈值能够根据所述电池的电池电压而变化。

5.一种电动力转向装置，包括：

根据权利要求1所述的电机控制装置；以及

输出用于辅助驾驶员的转向操作的辅助扭矩的电机。

6.一种用于控制电机的驱动的电机控制装置，包括：

将电池的电力供应至所述电机的逆变器电路；

检测要被输入至所述逆变器电路中的逆变器输入电压的逆变器输入电压检测器；以及

控制器，所述控制器包括：用于控制所述电机的驱动的驱动控制器；以及用于确定在所述电池与所述逆变器电路之间的电力馈送区域中电力不能被从所述电池馈送至所述逆变器电路的电力馈送异常的异常确定单元，

其中：

当所述逆变器输入电压低于电压阈值并且从所述电池至所述逆变器电路的电流在可确定范围内时，所述异常确定单元确定发生了所述电力馈送异常；

所述异常确定单元基于电传导至所述电机的电机电流或所述电机的旋转速度来确定所述电流是否在所述可确定范围内；

根据所述可确定范围的确定阈值被设置为使得当所述电力馈送区域正常时所述逆变器输入电压等于或高于所述电压阈值；

当使用所述电机电流计算出的电流确定值小于作为所述确定阈值的电流阈值时，所述异常确定单元确定从所述电池至所述逆变器电路的电流在所述可确定范围内；

所述电机是三相交流电机；并且

所述电流确定值是相电流或dq轴电流的平方和的平方根。

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，还包括：

检测所述电池的电池电压的电池电压检测器，其中：

当电压下降量大于下降量阈值时，所述异常确定单元确定所述逆变器输入电压低于所述电压阈值；并且

所述电压下降量是所述电池电压与所述逆变器输入电压之间的差。

8.根据权利要求7所述的电机控制装置，其中：

所述下降量阈值能够根据所述电池电压而变化。

9.根据权利要求6所述的电机控制装置，其中：

所述确定阈值能够根据所述电池的电池电压而变化。