[发明专利]一种废旧车辆拆解件智能传送平台

说明书

本发明公开了一种废旧车辆拆解件智能传送平台，包括：第一传送机构；沿第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构；放置于第一传送机构的托盘；及控制机构，控制机构包括用于感应托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应托盘运动至第一传送机构的感应器、及控制器，控制器包括：重量信号采集模块、感应信号采集模块、第一控制模块、第二控制模块。本发明的通过设置与第一传送机构相配合的多个第二传送机构，并通过设置控制机构控制第二传送机构上的拆解件达到设定重量后自动输送至第一传送机构，并控制第一传送机构和第二传送机构之间的衔接，其实现了拆解件传送的自动化，提高了传送效率。

技术领域

本发明涉及废旧汽车拆解技术，尤其是涉及一种废旧车辆拆解件智能传送平台。

背景技术

随着废旧汽车、摩托车等各类废旧车辆的日益增多，对废旧车辆的拆解、再利用处理效率的提高提出了新的要求。目前，废旧车辆拆解处理分为多个工序，且大部分工序需要通过人力完成，尤其是废旧车辆拆解形成的零部件需要人工控制输送至下一工序，其极大的降低了废旧车辆的拆解效率。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种废旧车辆拆解件智能传送平台，解决现有技术中废旧车辆拆解后的拆解件人工输送至下一工序效率低下的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种废旧车辆拆解件智能传送平台，包括，

第一传送机构；

沿所述第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个所述第二传送机构均一端连接于所述第一传送机构；

放置于所述第二传送机构并能够沿所述第二传送机构运动至所述第一传送机构的托盘；及

控制机构，所述控制机构包括用于感应所述托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应所述托盘运动至所述第一传送机构的感应器、及控制器，所述控制器包括：

重量信号采集模块，其用于采集重量传感器感应托盘上放置拆解件重量的重量信号；

感应信号采集模块，其用于采集所述感应器感应到所述托盘的感应信号；

第一控制模块，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构启动运动并控制第一传送机构停止运行；

第二控制模块，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构停止运行并控制第一传送机构启动运行；

其中，所述第一控制模块包括用于判断所述重量信号是否大于设定阈值的比较单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第二传送机构运行的第一驱动单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第一传送机构停止运行的第一停止单元；所述第二控制模块包括控制驱动所述第一传送机构运行的第二驱动单元、设于所述感应信号采集模块与所述第二驱动单元之间的第一延时单元、控制驱动所述第二传送机构停止运行的第二停止单元、及设于所述感应信号采集模块与所述第二停止单元之间的第二延时单元。

优选的，所述第一传送机构包括第一机架、沿第一机架长度长度方向依次排列的多个辊轮、驱动多个所述辊轮同轴转动的第一链条、驱动所述第一链条转动的第一驱动电机，所述第二驱动单元和第一停止单元均与所述第一驱动电机电连接。

优选的，所述第二传送机构包括第二机架、平行设置于所述第二机架的两个第二链条、驱动所述第二链条转动的第二驱动机构，所述第一驱动单元和第二停止单元均与所述第二驱动机构电连接；其中，两个所述第二链条均一端延伸至相邻两个所述辊轮之间，所述托盘放置于所述第二链条上并能够随第二链条运动至所述辊轮上。

优选的，所述第二传送机构还包括沿所述第二链条长度方向布置的多个支撑转轴，所述第二链条部分铺设于所述支撑转轴上。

优选的，所述废旧车辆拆解件智能传送平台还包括一用于驱动所述第二传送机构相对所述第一传送机构一端向上运动的升降机构。