[发明专利]一种废旧车辆拆解件智能传送平台

权利要求书

1.一种废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，包括，

第一传送机构；

沿所述第一传送机构长度方向均匀设置的多个第二传送机构，每个所述第二传送机构均一端连接于所述第一传送机构；

放置于所述第一传送机构并能够沿所述第一传送机构运动至所述第一传送机构的托盘；及

控制机构，所述控制机构包括用于感应所述托盘上放置的拆解件重量的重量传感器、用于感应所述托盘运动至所述第一传送机构的感应器、及控制器，所述控制器包括：

重量信号采集模块，其用于采集重量传感器感应托盘上放置拆解件重量的重量信号；

感应信号采集模块，其用于采集所述感应器感应到所述托盘的感应信号；

第一控制模块，其用于当重量信号大于设定阈值时控制第二传送机构启动运动并控制第一传送机构停止运行；

第二控制模块，其用于当获取感应信号时控制第二传送机构停止运行并控制第一传送机构启动运行；

其中，所述第一控制模块包括用于判断所述重量信号是否大于设定阈值的比较单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第二传送机构运行的第一驱动单元、当重量信号大于设定阈值时驱动第一传送机构停止运行的第一停止单元；所述第二控制模块包括控制驱动所述第一传送机构运行的第二驱动单元、设于所述感应信号采集模块与所述第二驱动单元之间的第一延时单元、控制驱动所述第二传送机构停止运行的第二停止单元、及设于所述感应信号采集模块与所述第二停止单元之间的第二延时单元。

2.根据权利要求1所述的废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，所述第一传送机构包括第一机架、沿第一机架长度方向依次排列的多个辊轮、驱动多个所述辊轮同轴转动的第一链条、驱动所述第一链条转动的第一驱动电机，所述第二驱动单元和第一停止单元均与所述第一驱动电机电连接。

3.根据权利要求2所述的废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，所述第二传送机构包括第二机架、平行设置于所述第二机架的两个第二链条、驱动所述第二链条转动的第二驱动机构，所述第一驱动单元和第二停止单元均与所述第二驱动机构电连接；其中，两个所述第二链条均一端延伸至相邻两个所述辊轮之间，所述托盘放置于所述第二链条上并能够随第二链条运动至所述辊轮上。

4.根据权利要求3所述的废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，所述第二传送机构还包括沿所述第二链条长度方向布置的多个支撑转轴，所述第二链条部分铺设于所述支撑转轴上。

5.根据权利要求3所述的废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，所述废旧车辆拆解件智能传送平台还包括一用于驱动所述第二传送机构相对所述第一传送机构一端向上运动的升降机构。

6.根据权利要求5所述的废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，所述升降机构包括液压缸及液压泵，所述液压缸的活塞杆端与所述第二机架连接并能够驱动所述第二机架一端向上运动，所述液压泵与所述液压缸的缸体连接；其中，所述液压缸连接于所述第二机架靠近所述第一传送机构一端。

7.根据权利要求6所述的废旧车辆拆解件智能传送平台，其特征在于，所述控制器还包括分别驱动所述液压泵进油和出油的进油驱动模块和出油驱动模块，所述进油驱动模块与所述比较单元连接，所述出油驱动模块与所述第二延时单元连接。