[发明专利]预防料堆塌方方法及装置

说明书

本发明公开了一种预防料堆塌方方法及装置，所述方法用于悬臂式斗轮堆取料机或悬臂式斗轮取料机，通过检测并计算取料面与相邻支撑面之间的角度，与安息角比较以确定是否继续取料作业；所述方法测量取料面与相邻的支撑面之间水平距离L，并根据物料的安息角设置三个报警距离值A₁、A₂和A₃，且A₁>A₂>A₃，根据检测值与报警距离值的比较结果，确定料堆是否具有塌方风险，并由此决定是否继续前进取料。本发明提供的预防料堆塌方方法及装置便于操作人员掌握物料取料面情况，及时做出调整，消除了堆料塌方事故的安全隐患，保证了人员的生命安全和设备的财产安全，适合在大型料场内广泛推广使用。

技术领域

本发明涉及一种预防料堆塌方方法及装置，属于散料堆取设备领域。

背景技术

由于散料堆放时具有一个能够保持自然稳定状态的最大单边对地面角度，即安息角。在这个角度形成后，再往上堆加这种散料，就会自然溜下；而在取料过程中，如取料作业的位置不当，使得料堆的部分角度小于安息角时，料堆易发生塌方事故。取料作业时，取料作业面位置的料堆角度过小不但会引起料堆塌方，还可能导致斗轮、斗轮取料机、附近设备和人员的安全事故。悬臂式斗轮取料机的取料位置由悬臂的移动决定，取料位置灵活不固定，因此这种取料位置或角度不当的问题很容易发生。因此开发设计一种避免悬臂式斗轮取料机取料时发生塌方的保护方法及保护装置十分有必要。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种可以防止由于不当取料造成料面塌方的预防料堆塌方方法及装置。

为实现上述发明目的，本发明采用的技术方案如下：

本发明的目的在于提供一种预防料堆塌方方法，所述方法用于悬臂式斗轮堆取料机或悬臂式斗轮取料机，通过检测并计算取料面与相邻支撑面之间的角度，与安息角比较以确定是否继续取料作业；所述方法测量取料面与相邻的支撑面之间水平距离L，并根据物料的安息角设置三个报警距离值A₁、A₂和A₃，且A₁>A₂>A₃；其中：

当L>A₁时，当前取料面处于安全位置；

当A₁<L<A₂时，当前取料面位置已在最佳位置附近；

当A₂<L<A₃时，当前取料面位置已接近塌方危险区域；

当L<A₃时，当前取料面位置已非常接近塌方危险区域。

优选的，L为料堆的支撑面与取料面的切线在水平方向上二者之间的最短距离。

优选的，水平距离L可能存在多个检测结果时，取大于0的最小值为测量结果。

优选的，分别检测取料面和支撑面的水平方向距离，计算获得水平距离L。

优选的，报警距离值A小于水平距离L，即其中d为相邻两作业面的两切点之间的垂直距离。

优选的，相邻取料面的垂直距离为d，0＜d＜0.6D，D为斗轮直径。

优选的，报警值A₁、A₂和A₃的设置范围为：