[发明专利]预防料堆塌方方法及装置

权利要求书

1.一种预防料堆塌方方法，其特征在于，所述方法用于悬臂式斗轮堆取料机或悬臂式斗轮取料机，通过检测并计算取料面与相邻支撑面之间的角度θ，与安息角比较以确定是否继续取料作业；所述方法测量取料面与相邻的支撑面之间水平距离L，垂直距离为d，并根据物料的安息角设置三个报警距离值A₁、A₂和A₃，且A₁>A₂>A₃；其中：

当L>A₁时，当前取料面处于安全位置；

当A₁<L<A₂时，当前取料面位置已在最佳位置附近；

当A₂<L<A₃时，当前取料面位置已接近塌方危险区域；

当L<A₃时，当前取料面位置已非常接近塌方危险区域。

2.根据权利要求1所述的预防料堆塌方方法，其特征在于：L为料堆的支撑面与取料面的切线在水平方向上二者之间的最短距离。

3.根据权利要求1所述的预防料堆塌方方法，其特征在于：水平距离L存在多个检测结果时，取大于0的最小值为测量结果。

4.根据权利要求1所述的预防料堆塌方方法，其特征在于：分别检测取料面和支撑面的水平方向距离，计算获得水平距离L。

5.根据权利要求1所述的预防料堆塌方方法，其特征在于：报警距离值A小于水平距离L。

6.根据权利要求1所述的预防料堆塌方方法，其特征在于：相邻取料面的垂直距离为d，0＜d＜0.6D，D为斗轮直径。

7.根据权利要求1所述的预防料堆塌方方法，其特征在于，报警值A₁、A₂和A₃的设置范围为：

8.一种使用权利要求1～7任一项所述的预防料堆塌方方法的装置，其特征在于，包括：测距传感器、传感器智能支架及控制器，测距传感器通过传感器智能支架固定于悬臂式斗轮取料机或悬臂式斗轮堆取料机上，测距传感器及传感器智能支架均关于斗轮呈两侧对称设置，测距传感器与控制器电连接，将测距传感器将检测到的距离信号传递至控制器，控制器用于对该实时距离进行分析得出是否停止作业的结论。

9.根据权利要求8所述的使用预防料堆塌方方法的装置，其特征在于：测距传感器设于斗轮水平中轴线0.1D以上、距斗轮0.1～2m的臂架上，两组传感器关于斗轮呈对称分布。

10.根据权利要求9所述的使用预防料堆塌方方法的装置，其特征在于：每组传感器至少为一个独立的测距传感器。

11.根据权利要求10所述的使用预防料堆塌方方法的装置，其特征在于，测距传感器包括：激光测距传感器、二维激光扫描仪、三维激光扫描仪、超声波距离传感器、雷达波距离传感器或声纳传感器。

12.根据权利要求8所述的使用预防料堆塌方方法的装置，其特征在于：根据物料不同的安息角，控制器设有多档位开关，调节不同的物料报警距离值。