[发明专利]一种带电设备水冲洗机器人的控制方法与装置

说明书

本发明属于带电设备自动化控制领域，尤其涉及一种带电设备水冲洗机器人控制方法与装置，其中，通过对摄像机所获取的与水冲洗现场对应的图像信息进行采集；根据已采集到的图像信息进行电弧识别；若识别到水冲洗现场存在电弧，则根据图像信息对电弧发生区域中电弧强度最大的位置进行定位；根据定位结果控制水冲洗机器人对电弧强度最大的位置执行灭弧操作，由此可实现及时发现水冲洗过程中新产生的电弧并及时消灭电弧。

技术领域

本发明属于带电设备自动化控制领域，尤其涉及一种带电设备水冲洗机器人控制方法与装置。

背景技术

目前，在对带电设备进行水冲洗时，冲洗形成的污水会导致电弧发生，如不及时控制，将会产生不良影响。对于带电水冲洗作业的人员而言，不能及时发现新产生电弧的部位并及时消灭电弧；对于带电水冲洗机器人而言，它只是按照事先设定的规则对带点设备进行水冲洗，它并不清楚哪个部位产生了电弧，也不能及时消灭电弧，从而使得电弧继续存留，对带电设备造成损害。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带电设备水冲洗机器人控制方法及装置，旨在解决现有技术无法及时对带电设备在水冲洗过程中所产生的电弧进行定位并及时消灭电弧的问题。

本发明提供了一种带电设备水冲洗机器人的控制方法，其包括：

对所述摄像机所获取的与水冲洗现场对应的图像信息进行采集；

根据已采集到的所述图像信息进行电弧识别；

若识别到水冲洗现场存在电弧，则根据所述图像信息对电弧发生区域中电弧强度最大的位置进行定位；

根据定位结果控制所述水冲洗机器人对所述电弧强度最大的位置执行灭弧操作。

本发明还提供了一种带电设备水冲洗机器人的控制装置，其包括：

图像采集单元，用于对所述摄像机所获取的与水冲洗现场对应的图像信息进行采集；

电弧识别单元，用于根据已采集到的所述图像信息进行电弧识别；

定位单元，用于若所述电弧识别单元识别到水冲洗现场存在电弧，则根据所述图像信息对电弧发生区域中电弧强度最大的位置进行定位；

灭弧控制单元，用于根据定位结果控制所述水冲洗机器人对所述电弧强度最大的位置执行灭弧操作。

本发明通过采集摄像机在水冲洗现场获取的图像信息，根据已采集到的图像信息，进行电弧识别，若识别到水冲洗现场存在电弧，则根据图像信息对电弧发生区域中电弧强度最大的位置进行定位，根据定位结果控制水冲洗机器人对所述电弧强度最大的位置执行灭弧操作，从而可实现及时发现水冲洗过程中新产生的电弧并及时消灭电弧。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种带电设备水冲洗机器人的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种带电设备水冲洗机器人的控制装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的一种带电设备水冲洗机器人的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。