[发明专利]信息发送方法、接收方法、装置及信息收发系统

权利要求书

1.一种信息发送方法，其特征在于，所述信息发送方法包括：

与服务器建立网络连接，并向所述服务器发送请求配置信息，其中，所述请求配置信息包括车型信息；

接收所述服务器发送的配置信息，并向所述服务器返回应答报文；

当所述配置信息有效时，根据所述配置信息采集CAN报文，具体为：根据所述配置信息中的帧类型获取CAN总线数据类型，根据所述CAN总线数据类型采集其所对应的数据，并开始计时，其中，所述CAN总线数据类型为周期数据类型、事件数据类型或者事件周期数据类型；

向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包，以使所述服务器对所述数据包进行解析，具体为：根据所述CAN总线数据类型判定满足触发上传条件时，向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包；

所述满足触发上传条件包括：

当所述CAN总线数据类型为周期数据类型时，计时时间到达设置的周期时间时满足触发上传条件；

当所述CAN总线数据类型为事件数据类型时，计时时间到达设置的最小上传周期时间并且接收到事件数据时满足触发上传条件；

当所述CAN总线数据类型为事件周期数据类型时，计时时间到达配置的最小上传周期超时间并且在所述最小上传周期之间采集到CAN报文时满足触发上传条件；

其中，服务器输出的配置信息重复下发时，服务器根据需求向车载终端下发不同的配置数据，不同的数据类型使用不同的上传周期时间，以对关键数据以及敏感数据进行紧急管理。

2.如权利要求1所述的信息发送方法，其特征在于，所述向所述服务器发送所述CAN报文与所述配置信息组成的数据包还包括：

在发送所述数据包的过程中接收到所述服务器发送的新的配置信息时，根据所述新的配置信息采集CAN报文。

3.一种信息发送装置，其特征在于，所述信息发送装置包括：

网络通讯单元，用于与服务器建立网络连接，向所述服务器发送请求配置信息，接收所述服务器发送的配置信息，并向所述服务器返回应答报文，其中，所述请求配置信息包括车型信息；

数据采集单元，当所述配置信息有效时，用于根据所述配置信息采集CAN报文，通过网络通讯单元所述向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包，以使所述服务器对所述数据包进行解析；

所述数据采集单元包括：

CAN总线数据类型获取单元，用于根据所述配置信息中的帧类型获取CAN总线数据类型，其中，所述CAN总线数据类型为周期数据类型、事件数据类型或者事件周期数据类型；

CAN总线数据采集单元，用于根据所述CAN总线数据类型采集其所对应的数据；

计时单元，用于在所述CAN总线数据采集单元采集数据时开始计时；

所述CAN总线数据采集单元根据所述CAN总线数据类型判定满足触发上传条件时，向所述服务器发送所述配置信息与所述CAN报文组成的数据包；

所述满足触发上传条件包括：

当所述CAN总线数据类型为周期数据类型时，所述计时单元的计时时间到达设置的周期时间时满足触发上传条件；

当所述CAN总线数据类型为事件数据类型时，所述计时单元的计时时间到达设置的最小上传周期时间并且接收到事件数据时满足触发上传条件；

当所述CAN总线数据类型为事件周期数据类型时，所述计时单元的计时时间到达配置的最小上传周期超时间并且在所述最小上传周期之间采集到CAN报文时满足触发上传条件；

其中，服务器输出的配置信息重复下发时，服务器根据需求向车载终端下发不同的配置数据，不同的数据类型使用不同的上传周期时间，以对关键数据以及敏感数据进行紧急管理。

4.如权利要求3所述的信息发送装置，其特征在于，所述网络通讯单元还用于在发送所述数据包的过程中接收到所述服务器发送的新的配置信息时，驱动所述数据采集单元根据所述新的配置信息采集CAN报文。