[发明专利]旋翼飞机控制器和包括旋翼飞机控制器的旋翼飞机

说明书

公开了旋翼飞机控制器和包括旋翼飞机控制器的旋翼飞机。一种示例性装置包括：用于飞机的集中控制杆，该集中控制杆包括旋转接口，其在第一方向上可旋转以提供第一输入，并且在与第一方向相反的第二方向上可旋转以提供第二输入；存储指令的存储器；以及处理器，响应于第一输入来执行指令，使飞机执行与使飞机飞行相关的操作，该处理器响应于第二输入来执行指令，使飞机执行与使飞机怠速相关的操作。

技术领域

本发明主要涉及集中旋翼飞机控制器，以及更具体地，涉及旋翼飞机控制器和包括这样的控制器的旋翼飞机。

背景技术

旋翼飞机（例如直升机）使用旋翼提供升力和/或推力。使用这样的旋翼使旋翼飞机能够前进、后退、横向和/或盘旋飞行。

发明内容

一种示例性装置，包括用于飞机的集中控制杆，所述集中控制杆包括：旋转接口，其在第一方向上可旋转以提供第一输入，并且在与第一方向相反的第二方向上可旋转以提供第二输入；存储指令的存储器；以及处理器，其响应于第一输入来执行指令，使飞机执行与使飞机飞行相关的操作，该处理器响应于第二输入来执行指令，使飞机执行与使飞机怠速相关的操作。

附图说明

图1示出了包括示例性集中控制杆（collective control column）的示例性旋翼飞机。

图2示出了可用于实施图1的示例性集中控制杆的示例性集中控制杆的前视图。

图3示出了图2的示例性集中控制杆的正向局部剖视图，其示出了旋转地和线性偏置示例性轴环的示例性结构。

图4示出了图2的示例性集中控制杆的侧视图。

图5示出了可用于实施图2的示例性集中控制杆的示例性轴环的透视图。

图6示出了可用于实施图1的示例性集中控制杆的另一个示例性集中控制杆的前视图。

图7示出了图6的示例性集中控制杆的正向局部剖视图，其示出了旋转地和线性偏置示例性轴环的示例性结构。

图8示出了图6的示例性集中控制杆的侧视图。

图9示出了可被执行以实施图1的示例性旋翼飞机的示例性方法。

图10是可用于实施图9的方法和图1的示例性旋翼飞机的处理器平台。

这些图不是实际比例的。在任何可能的情况下，在整个附图（多个附图）和相应的文字说明中将使用相同的参考数字表示相同或相似的部分。

具体实施方式

本文公开的示例涉及旋翼飞机控制器和/或具有这样的旋翼飞机控制器的示例性旋翼飞机。一些旋翼飞机包括直升机和/或涡轮直升机。在一些示例中，旋翼飞机控制器包括示例性集中操控杆（collective lever）和/或集中控制杆（collective controlcolumn）。示例性集中控制杆可用来改变节流阀设置和/或旋翼飞机和/或旋翼飞机发动机的性能状态。在一些示例中，性能状态包括飞行状态或怠速状态。

在一些示例中，操控者向集中控制杆提供机械输入来激活开关以改变旋翼飞机的电气状态。在一些示例中，向旋翼飞机的全权限数字发动机控制（full authority digitalengine control,FADEC）系统和/或旋翼飞机的双FADEC系统提供输入。在一些示例中，披露的旋翼飞机包括FADEC系统或双FADEC系统。