[发明专利]旋翼飞机控制器和包括旋翼飞机控制器的旋翼飞机

权利要求书

1.一种飞机控制装置，包括：

用于飞机的集中控制杆，所述集中控制杆包括旋转接口，所述旋转接口在第一方向上能够旋转以提供第一输入，并且所述旋转接口在与所述第一方向相反的第二方向上能够旋转以提供第二输入；

存储指令的存储器；以及

处理器，响应于所述第一输入来执行所述指令，使所述飞机执行与使所述飞机飞行相关的操作，所述处理器响应于所述第二输入来执行所述指令，使所述飞机执行与使所述飞机怠速相关的操作，

其中，所述旋转接口包括轴环，所述轴环至少部分地围绕所述集中控制杆，

所述轴环包括从动件，所述从动件被偏置为与所述集中控制杆的表面接合。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轴环包括在所述轴环的外表面上指示所述轴环相对于所述集中控制杆的纵轴的旋转位置的表面结构。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述轴环被纵向地和旋转地偏置到所述轴环的与所述第一输入相关的第一位置和所述轴环的与所述第二输入相关的第二位置之间的中心位置。

4.根据权利要求3所述的装置，其中，在所述中心位置，所述从动件被接收到制动器中以固定所述轴环以防止意外旋转。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述轴环相对于所述集中控制杆的纵轴能够移动，以从所述制动器移出所述从动件并使得所述轴环能够在所述第一方向或所述第二方向上旋转。

6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述集中控制杆包括手柄和头部，所述旋转接口被设置在所述手柄和所述头部之间。

7.根据权利要求1所述的装置，进一步包括响应于所述旋转接口在所述第一方向的旋转或所述旋转接口在所述第二方向的旋转的开关，所述开关耦接到所述处理器，使得所述处理器能够接收所述第一输入或所述第二输入。

8.根据权利要求1所述的装置，进一步包括响应于所述旋转接口在所述第一方向的旋转或旋转输入在所述第二方向的旋转的开关，所述开关耦接到所述处理器，使得所述处理器能够接收所述第一输入或所述第二输入。