[发明专利]无人飞行器的控制方法及其控制系统

说明书

一种无人飞行器的控制系统，包含控制无人飞行器进入定位飘浮状态的一个驱动单元、侦测无人飞行器目前所在的位置坐标，并输出包括该位置坐标的一个位置讯号的一个空间感测单元、一个接触开关，及与该驱动单元、该空间感测单元、该接触开关电连接的一个控制器。主要是在无人飞行器以一个第一位置进入定位飘浮状态时，使用者只需直接碰触无人飞行器上的该接触开关，就可以解除无人飞行器的定位飘浮状态，使无人飞行器可以在任意移动后，以一个第二位置为飘浮状态时的定位位置。借此，本发明可以在不需要遥控器的情形下，直觉的以手动的方式移动及控制该无人飞行器的定位位置，不但能够简化控制编程，提升用途及适用范围，且使用操作相当简便。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，特别是涉及一种无人飞行器的控制方法及其控制系统。

背景技术

目前市面上的空拍机原理，主要是利用GPS进行室外的平面定位，利用wifi、或蓝牙、或RFID、或红外线进行市内的平面定位，再利用气压计等进行高度定位。借此，使前述空拍机能够稳定在空间中一个定位位置而飘浮不动，且即使被风吹，或被推动，也能够回到原来的定位位置。

以中国台湾证书号数第I363023号专利所公开的「四旋翼无人飞行载具控制系统」发明专利案、第I363023号专利所公开的「手持装置及利用其控制无人飞行载具的方法」发明专利案为例，都可以发现，前述无人飞行载具都需要使用遥控器、或以手机、平板等电子装置做为控制器，才能移动、驱动前述无人飞行载具进行空拍、载货等编程。

惟，不管是遥控器或是手机，都需要“人”操控，尚不能达到真正无“人”的境界，且“人”在操作时需要专心控制，以致于应用范围受到人的限制，不适用于仅有单人的工作场合，且由于控制略有难度，对于不熟悉科技产品的人，会有不易上手、使用不便等缺点。

另外，在应用方面来说，前述无人飞行载具主要都是应用在拍照或载物，以拍照为例，在仍然需要以人操作的限制下，拍照也只能利用其空中优势，局限定在空中拍照一途，有使用受限的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够简化控制编程，提升用途及适用范围，且使用操作相当简便的无人飞行器的控制方法及其控制系统。

本发明的无人飞行器的控制方法，以安装在该无人飞行器的一个控制系统为工具，用于控制该无人飞行器的飞行状态，该控制方法包含下列步骤：

步骤A：该控制系统驱动该无人飞行器进入定位飘浮状态。

步骤B：该控制系统判断是否触发来自于一个使用者碰触而产生的一个接触控制讯号，如果是，进行步骤C，如果否，则持续进行判断。

步骤C：该控制系统解除该无人飞行器的定位飘浮状态。

步骤D：该控制系统根据该无人飞行器目前的位置接收一个位置讯号，该位置讯号包括一个位置坐标。

步骤E：该控制系统判断是否产生一个解除讯号，如果是，进行步骤F，如果否，回到步骤D。

步骤F：该控制系统以前述位置讯号中的位置坐标为飘浮状态时的定位位置，并回到步骤A。

本发明无人飞行器的控制系统，安装在该无人飞行器，且用于控制该无人飞行器的飞行状态，该控制系统包含一个驱动单元、一个空间感测单元、一个接触开关，及一个控制器。

该驱动单元控制该无人飞行器进入定位飘浮状态。

该空间感测单元侦测该无人飞行器目前所在的位置坐标，并输出包括该位置坐标的一个位置讯号。

该接触开关在被一个使用者碰触时产生一个接触控制讯号，且在使用者停止碰触时，产生一个解除讯号。