[发明专利]无人飞行器的控制方法及其控制系统

权利要求书

1.一种无人飞行器的控制方法，以安装在该无人飞行器的一个控制系统为工具，用于控制该无人飞行器的飞行状态，其特征在于，该控制方法包含下列步骤：

步骤A：该控制系统驱动该无人飞行器进入定位飘浮状态；

步骤B：该控制系统判断是否触发来自于一个使用者碰触该无人飞行器一个外表面的一个接触开关而产生的一个接触控制讯号，如果是，进行步骤C，如果否，则持续进行判断；

步骤C：该控制系统解除该无人飞行器的定位飘浮状态；

步骤D：该控制系统根据该无人飞行器目前的位置接收一个位置讯号，该位置讯号包括一个位置坐标；

步骤E：该控制系统判断是否触发来自于该使用者停止碰触该接触开关而产生的一个解除讯号，如果是，进行步骤F，如果否，回到步骤D；及

步骤F：该控制系统以前述位置讯号中的位置坐标为飘浮状态时的定位位置，并回到步骤A。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器的控制方法，其特征在于：前述解除讯号由该使用者停止碰触而产生。

3.一种无人飞行器的控制系统，安装在该无人飞行器，且用于控制该无人飞行器的飞行状态，其特征在于：该控制系统包含：

一个驱动单元，控制该无人飞行器进入定位飘浮状态；

一个空间感测单元，侦测该无人飞行器目前所在的位置坐标，并输出包括该位置坐标的一个位置讯号；

一个接触开关，显露在该无人飞行器一个外表面，在被一个使用者碰触时产生一个接触控制讯号，且在使用者停止碰触时，产生一个解除讯号；及

一个控制器，与该驱动单元、该空间感测单元、该接触开关电连接，且在接收前述接触控制讯号时，解除该无人飞行器的定位飘浮状态，在接收前述解除讯号时，以该位置讯号的位置坐标为该无人飞行器飘浮状态时的定位位置。

4.根据权利要求3所述的无人飞行器的控制系统，其特征在于：该接触开关可以是电容开关、近接开关、压力开关其中一种。