[发明专利]焊接质量检测装置及方法和叠焊机

权利要求书

1.一种焊接质量检测装置，其特征在于：该焊接质量检测装置用于安装在叠焊机的机架上，来对叠焊机完成叠焊工序后的且位于该焊接质量检测装置下方的电池串的焊带与汇流带焊接质量进行实时检测，以识别焊带与汇流带是否虚焊；焊接质量检测装置包括第一采集装置、焊接质量分析模块，第一采集装置包括第一固定座、第一图像特征增强装置、第一基座、第一图像获取装置、第二基座，通过第一固定座将焊接质量检测装置与叠焊机的机架相对固定；第一基座和第二基座安装于第一固定座上，第一图像特征增强装置及第一图像获取装置分别对应的安装在第一基座和第二基座上，第一图像特征增强装置用于使焊带与汇流带接缝处形成的特征焊线变亮，第一图像获取装置用于获取记录有特征焊线的电池串图片，并将获取的电池串图片提供给焊接质量分析模块，焊接质量分析模块根据电池串图片中的特征焊线获得对应的特征焊线值，焊接质量分析模块判断获得的特征焊线亮度值是否在预存的特征焊线亮度值范围内，在判断出获得的特征焊线亮度值在预存的特征焊线亮度值范围内时，确定焊带与汇流带焊接牢固饱满。

2.如权利要求1所述的焊接质量检测装置，其特征在于：第二基座包括支撑臂、承载臂及移动定位机构，支撑臂的一端与第一固定座固定连接，支撑臂的另一端与承载臂固定连接，移动定位机构与承载臂连接，移动定位机构还与第一图像获取装置固定连接，移动定位机构带动第一图像获取装置运动，以使第一图像获取装置的镜头与电池串的具有特征焊线的区域正对时，第一图像获取装置的镜头不发生颤动；移动定位机构包括驱动组件、移动组件、定位组件；驱动组件、移动组件、定位组件固定在承载臂上，移动组件的移动端与第一图像获取装置固定连接，驱动组件的输出端与移动组件的移动端连接，定位组件与移动组件连接，驱动组件驱动移动组件的安装有第一图像获取装置的移动端到达定位组件上时，定位组件使得移动端停止运动，以实现第一图像获取装置的镜头不发生颤动。

3.如权利要求2所述的焊接质量检测装置，其特征在于：驱动组件包括电机、主动轮、从动轮、定轴、同步带，电机固定设置于承载臂的一端，主动轮与电机固定连接，定轴与从动轮固定连接，定轴还与承载臂固定连接，且位于承载臂的另一端，主动轮和从动轮设置为同一方向，同步带安装于主动轮与从动轮上，在电机的驱动下沿主动轮和从动轮的节圆进行运动；移动组件包括第一导轨、第一滑块、压带板、过渡板、第一滑块座，第一导轨沿与电机垂直的方向固定安装于承载臂上，所述第一滑块活动连接于第一导轨上，第一滑块座的一端固定安装于第一滑块上，第一滑块座的另一端与第一图像获取装置固定连接，过渡板固定安装在与第一滑块垂直的第一滑块座的面上，压带板压住驱动组件的同步带后与过渡板固定连接，在驱动组件的驱动下，驱动组件的同步带带动第一滑块及第一滑块座沿着第一导轨移动到达定位组件上；定位组件包括运动组件和定位块，定位块设置在承载臂的凹槽中，且定位块位于承载臂与导轨之间，定位块的一端侧面设置有凸台，凸台上设置有弧形定位槽；运动组件包括轴承、短轴、第二滑块座、第二滑块、第二导轨、弹簧、导向座和长轴，导向座固定安装于移动组件的第一滑块座上，长轴穿过导向座、弹簧与第二滑块座一端固定连接，第二滑块活动连接于第二导轨上，第二导轨固定安装于与第一滑块座上，第二滑块座固定安装于第二滑块上，第二滑块座的另一端设置有所述短轴，短轴穿过轴承与第二滑块座固定连接，当驱动组件带动移动组件沿驱动组件的第一导轨移动到定位块上时，通过短轴、第二滑块座、第二滑块、第二导轨、弹簧、导向座和长轴的配合，使得运动组件的轴承以弹性方式卡入定位块的弧形定位槽中，进而阻止安装有第一图像获取装置的第一滑块座运动。