[发明专利]驾驶辅助设备、配备该设备的车辆以及驾驶辅助方法

说明书

本公开公开了一种驾驶辅助设备、具有该设备的车辆以及驾驶辅助方法。驾驶辅助设备包括：获取单元，被配置为获取处于自身车辆周围的目标车辆的后悬部的长度，其中，后悬部是目标车辆在其后轮胎与尾端之间的部分；以及分析单元，被配置为将后悬部的长度与阈值相比较，以及当由获取单元获取的后悬部的长度大于或等于阈值时，确定存在目标车辆与自身车辆碰撞的危险。可以及时地感测到具有长的后悬部的目标车辆的潜在危险，并且由此有效地防止交通事故。

技术领域

本公开涉及驾驶辅助设备，配备该驾驶辅助设备的车辆以及驾驶辅助方法。

背景技术

交通事故高频率发生。因此，如何减少交通事故已经得到整个社会的广泛关注。现有的告警设备安装在路侧并且用于向车辆的驾驶者警示可能的危险，以便于避免交通事故。例如，在道路的弯曲部分或路口安装广角反射镜，以使得驾驶者能够得到关于路况的信息或意识到正在接近的车辆。

然而，利用上述的现有告警设备，驾驶者几乎注意不到与正在接近的车辆或附近的车辆有关的一些准确信息，例如，指示后悬部(overhang)的长度的信息。具有长的后悬部的车辆可能对其他车辆造成危险。例如，当具有长后悬部的车辆在转向时，可能导致后悬部移动到另一个车道上并且碰撞到该相邻车道上的车辆。当前没有可用的系统或方法来帮助防止这类事故。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷中的一个或多个，本公开公开了一种驾驶辅助设备、方法以及包括该驾驶辅助设备的系统，它们可以有助于感测具有长的后悬部的目标车辆的潜在危险并且及时地采取相对应的动作，由此有效地防止交通事故。

在本公开的第一个方面中，公开了一种用于集成在自身车辆中的驾驶辅助设备，包括：获取单元，被配置为获取处于自身车辆周围的目标车辆的后悬部的长度，其中，后悬部是目标车辆在其后轮胎与尾端之间的部分；以及分析单元，被配置为将后悬部的长度与阈值相比较，以及当由获取单元获取的后悬部的长度大于或等于阈值时，确定存在目标车辆与自身车辆碰撞的危险。

可选地，获取单元进一步被配置为接收来自一个或多个传感器的数据，以及根据来自一个或多个传感器的数据确定目标车辆的后悬部的长度。

可选地，一个或多个传感器包括选自包含以下传感器的集合中的一个或多个传感器：照相机、超声波传感器、激光扫描器、以及雷达传感器。

可选地，获取单元进一步被配置为从交通设施或自身车辆以外的车辆接收目标车辆的后悬部的长度。

可选地，获取单元进一步被配置为获取目标车辆的估计转向角度；以及，分析单元进一步被配置为根据目标车辆的估计转向角度来确定阈值，其中，阈值是目标车辆的估计转向角度的函数。

可选地，获取单元进一步被配置为获取目标车辆的总长度；以及，分析单元进一步被配置为根据目标车辆的总长度来确定阈值，其中，阈值是目标车辆的总长度的函数。

可选地，获取单元进一步被配置为获取目标车辆的相关的轴之间的距离；以及，分析单元进一步被配置为根据目标车辆的相关的轴之间的距离来确定阈值，其中，阈值是目标车辆的相关的轴之间的距离的函数。对于这样的更先进的系统，考虑轴之间的距离，这是因为，如果两个车辆具有相同长度的后悬部并且一个车辆具有很长的轴间距离而一个车辆具有很短的轴间距离，则具有短的轴间距离的车辆的后悬部在其转向时将突出的更远。

可选地，目标车辆在到自身车辆的预设距离内，或者目标车辆在与当前车道相同方向的车道上。

可选地，分析单元进一步被配置为，在自身车辆和目标车辆在相同的方向上行驶并且自身车辆在目标车辆之前的情况中，当目标车辆的速度大于自身车辆的速度时，确定存在目标车辆与自身车辆碰撞的危险。例如，当目标车辆的后悬部可能悬伸到自身车辆的车道上时，结合急转弯，这可能是危险的。