[发明专利]驾驶辅助设备、配备该设备的车辆以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种用于集成在自身车辆中的驾驶辅助设备，包括：

获取单元，被配置为获取处于自身车辆周围的目标车辆的后悬部的长度，其中，所述后悬部是所述目标车辆在其后轮胎与尾端之间的部分；以及

分析单元，被配置为将所述后悬部的长度与阈值相比较，以及当由所述获取单元获取的所述后悬部的长度大于或等于所述阈值时，确定存在所述目标车辆与所述自身车辆碰撞的危险，以便所述自身车辆针对所述危险采取相对应的动作；

其中，所述获取单元进一步被配置为获取所述目标车辆的估计转向角度；以及

所述分析单元进一步被配置为根据所述目标车辆的估计转向角度来确定所述阈值，其中，所述阈值是所述目标车辆的估计转向角度的函数。

2.根据权利要求1所述的驾驶辅助设备，其中，所述获取单元进一步被配置为接收来自一个或多个传感器的数据，以及根据来自所述一个或多个传感器的数据确定所述目标车辆的所述后悬部的长度。

3.根据权利要求2所述的驾驶辅助设备，其中，所述一个或多个传感器包括选自包含以下传感器的集合中的一个或多个传感器：照相机、超声波传感器、激光扫描器、以及雷达传感器。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述获取单元进一步被配置为从交通设施或所述自身车辆以外的车辆接收所述目标车辆的所述后悬部的长度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述获取单元进一步被配置为获取所述目标车辆的总长度；以及

所述分析单元进一步被配置为根据所述目标车辆的总长度来确定所述阈值，其中，所述阈值是所述目标车辆的总长度的函数。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述获取单元进一步被配置为获取所述目标车辆的相关的轴之间的距离；以及

所述分析单元进一步被配置为根据所述目标车辆的相关的轴之间的距离来确定所述阈值，其中，所述阈值是所述目标车辆的相关的轴之间的距离的函数。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述目标车辆在到所述自身车辆的预设距离内，或者所述目标车辆在与当前车道相同方向的车道上。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述分析单元进一步被配置为，在所述自身车辆和所述目标车辆在相同的方向上行驶并且所述自身车辆在所述目标车辆之前的情况中，当所述目标车辆的速度大于所述自身车辆的速度时，确定存在所述目标车辆与所述自身车辆碰撞的危险。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述分析单元进一步被配置为，在所述自身车辆和所述目标车辆在相同的方向上行驶并且所述目标车辆在所述自身车辆之前的情况中，当所述目标车辆的速度小于或等于所述自身车辆的速度时，确定存在所述目标车辆与所述自身车辆碰撞的危险。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述设备还包括告警单元，所述告警单元进一步被配置为向所述自身车辆的驾驶者发出告警信号。

11.根据权利要求10所述的驾驶辅助设备，其中，发送给所述自身车辆的驾驶者的所述告警信号使用以下告警形式中的至少一个：声音告警、视觉告警、以及触觉告警。

12.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述设备还包括自动导航单元，所述自动导航单元被配置为针对危险采取相对应的动作。

13.根据权利要求1-3中任一项所述的驾驶辅助设备，其中，所述设备还包括通信单元，所述通信单元被配置为向所述自身车辆以外的车辆的驾驶者发出告警信号，或者将指示所述危险的信息发送到服务器或所述自身车辆以外的车辆的自动驾驶系统。