[发明专利]一种电动汽车复合踏板的控制方法、装置和电子设备

说明书

技术领域

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种电动汽车复合踏板的控制方法、装置和电子设备。

背景技术

提高能量储备和能量利用率是电动汽车开发中很重要的两个方面。能量储备问题集中在蓄电池上，短时间内难有大的突破；在电动汽车产业化的进程中如何提高能量利用率成为一个关键问题。制动能量的回收利用是提高能量利用率的一个重要途径，特别在城市循环工况下，车辆的频繁启动和制动使得制动能量回收具有很大潜力.通过回收制动能量，能够提高电动车的续驶里程，研究表明，如果有效回收制动能量，电动汽车的行驶距离将提高10％～30％。

电动车具有刹车踏板和加速踏板两个踏板，其中刹车踏板提供主要的制动力以实现减速制动，例如通过液压制动钳将减速过程的动能转换为热能消耗掉，而加速踏板除控制加速外还提供能量回收功能并提供一定的辅助制动力，因此加速踏板被称为复合踏板。现有技术中，确定是否进入能量回收模式的判断标准为踏板开度—车速对比：当驾驶员抬起复合踏板使得踏板开度减小到一定程度时，如果车速超过对应当前踏板开度的标定车速，则进入能量回收模式，提供少量辅助制动力。然而，发明人在实现发明的过程中发现，由于现有技术的复合踏板对驾驶员的驾驶意图不能很好地识别，单纯依赖踏板开度与车速的对应关系来实现能量回收并提供辅助制动力，并且辅助制动力的来源主要来自于能量回收并且很小，驱动电机本身不提供反向扭矩(即，电制动力)，驾驶员在进行制动时仍然会大量使用液压制动，大部分的动能都被液压制动转换为热能消耗掉，导致制动能量的回收率较低。事实上，本领域技术人员一直存在一个技术偏见，即致力于驱动电机提供蠕动起步功能，在加速踏板开度为0时就开始向外输出驱动扭矩。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术制动能量回收率低的技术问题，提供一种电动汽车复合踏板的控制方法、装置和电子设备。

本发明实施例提供一种电动汽车复合踏板的控制方法，包括：

响应于踏板开度变化事件，获取踏板开度变化方向；

根据所述踏板开度变化方向确定复合踏板的踏板功能，所述踏板功能包括加速踏板功能或电制动踏板功能；

执行所述踏板功能。

进一步的，所述踏板开度变化方向包括踏板开度增大的正方向或踏板开度减少的负方向，所述根据所述踏板开度变化方向确定复合踏板的踏板功能，具体包括：

如果所述踏板开度方向为正方向，则所述复合踏板的踏板功能为加速踏板功能；

如果所述踏板开度方向为负方向，则所述复合踏板的踏板功能为电制动踏板功能。

进一步的：

所述响应于踏板开度变化事件，获取踏板开度变化方向，具体包括：响应于踏板开度变化事件，获取踏板开度变化方向和踏板开度变化率；

所述根据所述踏板开度变化方向确定复合踏板的踏板功能，所述踏板功能包括加速踏板功能或电制动踏板功能，具体包括：根据所述踏板开度变化方向和所述踏板开度变化率确定所述踏板的踏板功能，所述踏板功能包括加速踏板功能或电制动踏板功能。

更进一步的，所述踏板开度变化方向包括踏板开度增大的正方向或踏板开度减少的负方向，所述根据所述踏板开度变化方向和所述踏板开度变化率确定所述踏板的踏板功能，所述踏板功能包括加速踏板功能或电制动踏板功能，具体包括：

如果所述踏板开度方向为正方向，则所述复合踏板的踏板功能为加速踏板功能；

如果所述踏板开度方向为负方向，且所述踏板开度变化率的绝对值大于预设开度变化率阈值，则所述复合踏板的踏板功能为电制动踏板功能；

如果所述踏板开度方向为负方向，且所述踏板开度变化率的绝对值小于或等于预设开度变化率阈值，则所述复合踏板的踏板功能为加速踏板功能。

再进一步的，所述执行所述踏板功能，具体包括：

如果所述踏板功能为加速踏板功能，则提供与踏板开度正相关的电驱动力；

如果所述踏板功能为电制动踏板功能，则提供与踏板开度负相关的电制动力。

再进一步的，所述方法还包括：

当踏板开度不变时，保持所述踏板功能不变。

再进一步的，所述方法还包括：

当踏板开度为0时，提供预设最大电制动力。

本发明实施例提供一种电动汽车复合踏板的控制装置，包括：

踏板开度变化响应模块，用于：响应于踏板开度变化事件，获取踏板开度变化方向；

踏板功能确定模块，用于：根据所述踏板开度变化方向确定复合踏板的踏板功能，所述踏板功能包括加速踏板功能或电制动踏板功能；

踏板功能执行模块，用于：执行所述踏板功能。