[发明专利]一种电动汽车复合踏板的控制方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种电动汽车复合踏板的控制方法，其特征在于，包括：

响应于踏板开度变化事件，获取踏板开度变化方向和踏板开度变化率，所述踏板开度变化方向包括踏板开度增大的正方向或踏板开度减少的负方向；

根据所述踏板开度变化方向和所述踏板开度变化率确定复合踏板的踏板功能，所述踏板功能包括加速踏板功能或电制动踏板功能，如果所述踏板开度方向为负方向，且所述踏板开度变化率的绝对值大于预设开度变化率阈值，则所述复合踏板的踏板功能为电制动踏板功能；

执行所述踏板功能。

2.根据权利要求1所述的电动汽车复合踏板的控制方法，其特征在于，所述根据所述踏板开度变化方向确定复合踏板的踏板功能，具体包括：

如果所述踏板开度方向为正方向，则所述复合踏板的踏板功能为加速踏板功能。

3.根据权利要求1所述的电动汽车复合踏板的控制方法，其特征在于，如果所述踏板开度方向为负方向，且所述踏板开度变化率的绝对值小于或等于预设开度变化率阈值，则所述复合踏板的踏板功能为加速踏板功能。

4.根据权利要求1～3任一项所述的电动汽车复合踏板的控制方法，其特征在于，所述执行所述踏板功能，具体包括：

如果所述踏板功能为加速踏板功能，则提供与踏板开度正相关的电驱动力；

如果所述踏板功能为电制动踏板功能，则提供与踏板开度负相关的电制动力。

5.根据权利要求1～3任一项所述的电动汽车复合踏板的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当踏板开度不变时，保持所述踏板功能不变。

6.根据权利要求1～3任一项所述的电动汽车复合踏板的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

当踏板开度为0时，提供预设最大电制动力。

7.一种电动汽车复合踏板的控制装置，其特征在于，包括：

踏板开度变化响应模块，用于：响应于踏板开度变化事件，获取踏板开度变化方向和踏板开度变化率，所述踏板开度变化方向包括踏板开度增大的正方向或踏板开度减少的负方向；

踏板功能确定模块，用于：根据所述踏板开度变化方向和所述踏板开度变化率确定复合踏板的踏板功能，所述踏板功能包括加速踏板功能或电制动踏板功能，如果所述踏板开度方向为负方向，且所述踏板开度变化率的绝对值大于预设开度变化率阈值，则所述复合踏板的踏板功能为电制动踏板功能；

踏板功能执行模块，用于：执行所述踏板功能。

8.根据权利要求7所述的电动汽车复合踏板的控制装置，其特征在于，所述根据所述踏板开度变化方向确定复合踏板的踏板功能，具体包括：

如果所述踏板开度方向为正方向，则所述复合踏板的踏板功能为加速踏板功能。

9.根据权利要求8所述的电动汽车复合踏板的控制装置，其特征在于，

如果所述踏板开度方向为负方向，且所述踏板开度变化率的绝对值小于或等于预设开度变化率阈值，则所述复合踏板的踏板功能为加速踏板功能。

10.根据权利要求7～9任一项所述的电动汽车复合踏板的控制装置，其特征在于，所述踏板功能执行模块，具体用于：

如果所述踏板功能为加速踏板功能，则提供与踏板开度正相关的电驱动力；

如果所述踏板功能为电制动踏板功能，则提供与踏板开度负相关的电制动力。

11.根据权利要求7～9任一项所述的电动汽车复合踏板的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

踏板功能保持模块，用于：当踏板开度不变时，保持所述踏板功能不变。

12.根据权利要求7～9任一项所述的电动汽车复合踏板的控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

踏板未踩下模块，用于：当踏板开度为0时，提供预设最大电制动力。