[发明专利]作业电机定位系统及装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及电机定位领域，更具体地，涉及作业用电机例如割草机的割草电机的定位系统与装置。

【背景技术】

作业电机例如割草机的割草电机一般需要能调节其位置高度，以此改变割草刀片的高度，并因此在需要的情况下改变割草高度。现有一种利用光学传感器来感测作业电机位置、以提供数据给处理芯片来调节刀片位置的作业电机定位装置，然此装置成本较高，而且采用光学传感器，对环境的要求也较高。

【发明内容】

鉴于此，本发明提供一种作业电机定位系统，包括：一作业电机；一作业电机升降机构，用于执行所述作业电机的升降作业以改变所述作业电机的位置；以及一作业电机定位装置，用于将所述作业电机定位在需要的位置，所述作业电机定位装置包括：一记录单元，用于记录所述作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号；一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定所述作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。

优选地，所述记录单元为一机械开关，所述机械开关包括一触压部，所述触压部在所述作业电机升降机构的每一节位移过后被所述作业电机升降机构触压并产生一电信号。

优选地，所述作业电机升降机构包括一传动部件，所述机械开关对应于所述传动部件设置，并在所述传动部件的每一节位移后被所述传动部件触压并产生一电信号。

优选地，所述传动部件为一传动齿轮副，所述机械开关对应所述传动齿轮副的其中一齿轮的轮齿设置，并在每一轮齿经过时被所述轮齿触压。

优选地，所述计数单元设置于所述机械开关内部。

优选地，所述作业电机定位装置还包括一限位单元，所述限位单元用于限定所述作业电机最上与最下的终点位置。

优选地，所述限位单元为一机械开关，所述机械开关包括一触压部，在所述作业电机升降机构执行作业电机的升降作业过程中，所述触压部被所述作业电机升降机构的预定部位触压并产生一电信号，所述电信号输出至所述定位单元，所述定位单元还用于在接收到所述机械开关的电信号后，停止或反向移动所述作业电机。

优选地，所述作业电机定位装置还包括一重置单元，所述重置单元用于重置所述计数单元。

优选地，所述重置单元为所述机械开关，所述定位单元还用于在接收到所述机械开关的电信号后，重置所述计数单元。

优选地，所述作业电机升降机构包括一传动部件，所述另一机械开关对应所述传动部件的预定位置设置，并在所述传动部件的预定位置经过时被触压并产生一电信号。

优选地，所述传动部件为一传动齿轮副，在所述传动齿轮副的其中一齿轮的轮缘、背离轮齿的一侧设置了一突起，所述机械开关在所述突起经过时被触压。

本发明还提供一种作业电机定位装置，包括：一记录单元，用于记录一作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号，所述记录单元为一机械开关；一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。

优选地，所述机械开关包括一触压部，所述触压部在所述作业电机升降机构的每一节位移过后被所述作业电机升降机构触压并产生一电信号。

优选地，所述机械开关对应于所述作业电机升降机构的一传动部件设置，并在所述传动部件的每一节位移后被所述传动部件触压并产生一电信号。

优选地，所述机械开关对应所述传动部件的轮齿设置，并在每一轮齿经过时被所述轮齿触压。

优选地，所述作业电机定位装置还包括一限位单元，所述限位单元用于限定所述作业电机最上与最下的终点位置。

优选地，所述限位单元为另一机械开关，所述另一机械开关包括一触压部，所述触压部被所述作业电机升降机构的预定部位经过时触压并产生一电信号，所述电信号输出至所述定位单元，所述定位单元还用于在接收到所述另一机械开关的电信号后，停止或反向移动所述作业电机。

优选地，所述作业电机定位装置还包括一重置单元，所述重置单元用于重置所述计数单元。

优选地，所述重置单元为所述另一机械开关，所述定位单元还用于在接收到所述另一机械开关的电信号后，重置所述计数单元。

优选地，所述另一机械开关对应所述作业电机升降机构的一传动部件的预定位置设置，并在所述传动部件的预定位置经过时被触压并产生一电信号。

优选地，所述另一机械开关被设置于所述传动部件预定位置处的突起触压。