[发明专利]作业电机定位系统及装置

权利要求书

1.一种作业电机定位系统，包括：

一作业电机；

一作业电机升降机构，用于执行所述作业电机的升降作业以改变所述作业电机所处的位置；以及

一作业电机定位装置，用于将所述作业电机定位在需要的位置，其特征在于，包括：

一记录单元，用于记录所述作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号；

一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及

一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定所述作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。

2.如权利要求1所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述记录单元为一机械开关，所述机械开关包括一触压部，所述触压部在所述作业电机升降机构的每一节位移过后被所述作业电机升降机构触压并产生一电信号。

3.如权利要求2所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述作业电机升降机构包括一传动部件，所述机械开关对应于所述传动部件设置，并在所述传动部件的每一节位移后被所述传动部件触压并产生一电信号。

4.如权利要求3所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述传动部件为一传动齿轮副，所述机械开关对应所述传动齿轮副的其中一齿轮的轮齿设置，并在每一轮齿经过时被所述轮齿触压。

5.如权利要求4所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述计数单元设置于所述机械开关内部。

6.如权利要求1所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述作业电机定位装置还包括一限位单元，所述限位单元用于限定所述作业电机最上与最下的终点位置。

7.如权利要求6所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述限位单元为一机械开关，所述机械开关包括一触压部，在所述作业电机升降机构执行作业电机的升降作业过程中，所述触压部被所述作业电机升降机构的预定部位触压并产生一电信号，所述电信号输出至所述定位单元，所述定位单元还用于在接收到所述机械开关的电信号后，停止或反向移动所述作业电机。

8.如权利要求7所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述作业电机定位装置还包括一重置单元，所述重置单元用于重置所述计数单元。

9.如权利要求8所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述重置单元为所述机械开关，所述定位单元还用于在接收到所述机械开关的电信号后，重置所述计数单元。

10.如权利要求7或9所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述作业电机升降机构包括一传动部件，所述机械开关对应所述传动部件的预定位置设置，并在所述传动部件的预定位置经过时被触压并产生一电信号。

11.如权利要求10所述的作业电机定位系统，其特征在于，所述传动部件为一传动齿轮副，在所述传动齿轮副的其中一齿轮的轮缘、背离轮齿的一侧设置了一突起，所述机械开关在所述突起经过时被触压。

12.一种作业电机定位装置，其特征在于，包括：

一记录单元，用于记录一作业电机升降机构的每一节位移并在每一节位移后输出一电信号，所述记录单元为一机械开关；

一计数单元，用于统计所述记录单元输出的电信号；以及

一定位单元，用于根据所述计数单元的统计结果确定作业电机所处的位置以及将所述作业电机定位在需要的位置。

13.如权利要求12所述的作业电机定位装置，其特征在于，所述机械开关包括一触压部，所述触压部在所述作业电机升降机构的每一节位移过后被所述作业电机升降机构触压并产生一电信号。

14.如权利要求13所述的作业电机定位装置，其特征在于，所述机械开关对应于所述作业电机升降机构的一传动部件设置，并在所述传动部件的每一节位移后被所述传动部件触压并产生一电信号。

15.如权利要求14所述的作业电机定位装置，其特征在于，所述机械开关对应所述传动部件的轮齿设置，并在每一轮齿经过时被所述轮齿触压。

16.如权利要求12所述的作业电机定位装置，其特征在于，还包括一限位单元，所述限位单元用于限定所述作业电机最上与最下的终点位置。