[发明专利]漏板温度自动控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及一种漏板温度自动控制方法。

背景技术：

当前玻璃纤维行业拉丝成型的铂铑合金漏板装备数量也随着产能的提升而增加。一条池窑生产线上少则几十块，多则上百块漏板同时工作，同时铂金漏板也因其高价值易损耗，使其在玻璃纤维生产工艺中占有极其重要的地位。而在漏板工艺中，漏板的温度控制是整个工艺过程中的关键环节。同时漏板进行升温是一种非常重要且常见的操作，。在一条池窑生产线上，面对这么多块漏板，在日常生产中，由于停电、更换品种、生产调整等原因需要升温时，操作人员按照传统工艺一般执行手动升温工艺。手工升温工艺需要熟练工人操作，而且当面对多块漏板需要升温高温，甚至发生停电需要全线漏板需要升温的过程中，需要安排大量的操作人员跟。而且升温过程易发事故，分析主要是升温状况不尽相同，手动操作监控不完善和人员短缺等

玻璃纤维行业漏板的工艺操作对温度控制的要求非，漏板正常工作温度在1100-1300℃，稳定生产过程中的温度波动被要求一般在士0.5℃以内，个别产品的工艺要求控制在士0.2℃以内。

目前漏板温度控制方式最常见的方法是采用PID控制方法，虽然在不断技术进步的过程中，新的控制方式不断推出，但是PID控制方式通过气结构简单，容易理解和构建，使用简单，对控制误差容易操作的优点仍然被广泛应用在漏板温度控制过程中。并且随着PID控制理论的发展，也出现了不少心得PID控制策略。但是PID自身一些固有的缺陷，在实际生产控制过程中依然存在，如果被控对象处于有非线性、时变性、不确定性比较大的工况环境下，就无法需要的数学模型，传统的控制方法就很难再这样的工况条件下取得令人满意的结果；目前漏板温度控制从开始升温到稳定运行的过程中，采用手动升温控制跟自动控制相结合的方法，即初期手动升温控制温升曲线，温度达到设定指标后转由PID自动控制温度，整个过程因工艺要求、操作步骤及安全因素比较复杂。这样的操作模式在生产实践中，尤其面对一些停电等突发状况时手动升温控制过程存在工作量大恢复时间长等问题，并且温度控制的稳定性跟安全性有很多隐患。

发明内容：

为解决上述技术问题中的不足，本发明的目的在于，提供一种可以克服上述缺陷，满足使用需求的漏板温度自动控制方法。

本发明所提供的漏板温度自动控制方法，其特征是，温度控制过程包括以下步骤：

(1)、对当前漏板温度采样；

(2)、计算漏板温度上升速度；

(3)、计算漏板上升温度偏差；

(4)、计算漏板温度速度变化率；

(5)、当漏板温度过高时，切断输出并报警；

(6)、当漏板温度没有过高时，将计算结果进行赋值，漏板温度与温度阙值比较；漏板温度小于温度阙值时将升温速度跟速度变化率模糊化，然后查Fuzzy控制表后控制量u 输出；漏板温度大于等于温度阙值时，进行PID运算后控制量u输出。

温度控制过程中漏板的升温速度偏差设定为e，漏板升温速度偏差变量率设定为ec，其中 ec＝e/dt.；

对偏差e和偏差变化率ec的论域及语言变量进行定义，对e和ec取的论域为 {-3-2,-10,1,2,3},利用负大、负中、负小、零、正小、正中、正大来描述，则e和ec的变量集合为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，对控制量输出u的论域及语言变量定义，u取得论域为 {0,1,2,3，4,5}对应U的模糊集合为{ZO,VS,PS,PM,PB,VB},其含义分别是零、很小、小、中、大、很大。

温度控制过程中对不同的漏板温度上升速度，偏差采取不同的量化因子，用以得到e、ec 和u不同等级的隶属值；并设定模糊控制规则的表现形式是“if A and B Then C”，具体的如下：

If(e is NB)and(ec is NB)then(u is VB)

If(e is NB)and(ec is NM)then(u is VB)

If(e is NB)and(ec is NS)then(u is PB)

If(e is NB)and(ec is ZO)then(u is PB)

……

If(e is PB)and(ec is ZO)then(u is VS)

If(e is PB)and(ec is PS)then(u is ZO)

If(e is PB)and(ec is PM)then(u is ZO)