[发明专利]漏板温度自动控制方法在审

申请号：	201610928955.2	申请日：	2016-10-31
公开（公告）号：	CN107918418A	公开（公告）日：	2018-04-17
发明（设计）人：	王建;宋伟;师世荣;邓建军;林长锋;李俊龙;韩柱;赵海英	申请（专利权）人：	淄博中材金晶玻纤有限公司
主分类号：	G05D23/19	分类号：	G05D23/19
代理公司：	青岛发思特专利商标代理有限公司37212	代理人：	高鹏飞
地址：	255086 山东***	国省代码：	山东;37
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摘要：
搜索关键词：	温度自动控制方法
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【权利要求书】：

1.一种漏板温度自动控制方法，其特征是，温度控制过程包括以下步骤：

(1)、对当前漏板温度采样；

(2)、计算漏板温度上升速度；

(3)、计算漏板上升温度偏差；

(4)、计算漏板温度速度变化率；

(5)、当漏板温度过高时，切断输出并报警；

(6)、当漏板温度没有过高时，将计算结果进行赋值，漏板温度与温度阙值比较；漏板温度小于温度阙值时将升温速度跟速度变化率模糊化，然后查Fuzzy控制表后控制量u输出；漏板温度大于等于温度阙值时，进行PID运算后控制量u输出。

2.根据权利要求1所述的漏板温度自动控制方法，其特征是，温度控制过程中漏板的升温速度偏差设定为e，漏板升温速度偏差变量率设定为ec，其中ec＝e/dt.；

对偏差e和偏差变化率ec的论域及语言变量进行定义，对e和ec取的论域为{-3-2,-10,1,2,3},利用负大、负中、负小、零、正小、正中、正大来描述，则e和ec的变量集合为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}，对控制量输出u的论域及语言变量定义，u取得论域为{0,1,2,3，4,5}对应U的模糊集合为{ZO,VS,PS,PM,PB,VB},其含义分别是零、很小、小、中、大、很大。

3.根据权利要求2所述的漏板温度自动控制方法，其特征是，温度控制过程中对不同的漏板温度上升速度，偏差采取不同的量化因子，用以得到e、ec和u不同等级的隶属值；并设定模糊控制规则的表现形式是“if A and B Then C”，具体的如下：

If(e is NB)and(ec is NB)then(u is VB)

If(e is NB)and(ec is NM)then(u is VB)

If(e is NB)and(ec is NS)then(u is PB)

If(e is NB)and(ec is ZO)then(u is PB)

……

If(e is PB)and(ec is ZO)then(u is VS)

If(e is PB)and(ec is PS)then(u is ZO)

If(e is PB)and(ec is PM)then(u is ZO)

If(e is PB)and(ec is PB)then(u is ZO)

通过这些控制规则做出e、ec、u三者的模糊控制规则；

然后采用重心法接模糊后，使用观察器得出相应组合分别的解模糊输出，得到u控制表。