[发明专利]混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置

说明书

提供了混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置。驱动模式控制方法包括当发动机和第一电动机都驱动的第一驱动模式切换为由第一电动机驱动的第二驱动模式时，减小发动机的扭矩并施加第二电动机的扭矩。然后当发动机扭矩与第二电动机扭矩之间的差值小于第一阈值扭矩时分离离合器。

相关申请的交叉引证

本申请要求于2016年4月8日提交的韩国专利申请第10-2016-0043419号的权益，其全部内容通过引证结合于此。

技术领域

本发明涉及混合电动车辆，并且更具体地，涉及混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置。

背景技术

混合电动车辆(后文中称为“混合动力车辆”)可以包括使用发动机和电动机作为动力源的各种动力传动装置。这些动力传动装置包括串联型、并联型、功率分流型等。混合动力车辆可以提供电动车辆(EV)模式和混合电动车辆(HEV)模式作为驱动模式。EV模式用于利用基于电池电力对电动机的驱动来驱动车辆。HEV模式用于使用电动机和发动机两者将动力供应至车辆。

在提供多个驱动模式的并联型混合动力车辆中，一些类型包括安装在发动机和驱动电动机之间的发动机离合器，并且因此，当发动机离合器分离时通过电动机驱动驱动轴，并且当发动机离合器锁止时通过发动机和电动机驱动驱动轴。根据行驶情况，在混合动力车辆在EV模式下行驶时，当由于驾驶员的加速意图而加速所需的扭矩大于电动机扭矩时，可以通过发动机离合器的锁止而额外传输发动机的动力。

相反，当由于驾驶员的减速意图，加速所需的扭矩减小以允许混合动力车辆通过电动机的动力行驶时，可以通过从HEV模式切换为EV模式而分离(open，松开)发动机离合器以驱动混合动力车辆。应当注意，在执行发动机离合器的锁止/分离控制中，在HEV模式下减小从发动机传输至发动机离合器的输入扭矩的处理等需要提前进行，这是因为当发动机离合器从锁止状态变为分离时传输至驱动轴的扭矩减小可能产生冲击。

在车辆的加速或者减速行驶的换挡过程中而不是在车辆的恒定速度行驶中，驾驶员可能感觉不同的驾驶舒适度(例如，驾驶员可能感觉到车辆对于车辆速度的增加和减小的反应)，并且发动机离合器分离时产生的冲击传递到整个车辆，因此产生驾驶不适。此外，由于连续产生的冲击，驾驶员可能感觉不适或相当大的身体疲劳。因此，在控制发动机离合器的分离的过程中，即使当来自发动机的输入扭矩传输至驱动轴时，应减小输入扭矩至驾驶员无法识别的水平，并且然后必须通过松开发动机离合器并关闭发动机(即切断燃料供应)使车辆在EV模式下行驶。

虽然已执行尝试减少供应到发动机的燃料注入量作为减小来自发动机的输入扭矩的方法，但是减小燃料注入量的方法存在的缺陷在于驱动模式的切换缓慢。因此，需要不同于常规技术的方法以用于更快速的驱动模式切换。

发明内容

因此，本公开旨在基本上排除因现有技术的局限性和缺点产生的一个或多个问题的混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置。具体地，本发明的目的在于提供使用连接至发动机的起动发电一体机(ISG)以减小来自发动机等的输入扭矩的混合电动车辆的驱动模式控制方法和装置。

可以通过本发明实现的目的不限于上述已经具体描述的内容，并且本领域内的技术人员从以下详细描述中将更清晰地理解本文中没有描述的其他技术目的。

为了实现这些目的和其他优点并且根据本发明的目的，如本文中所体现的和广泛描述的，一种驱动模式控制方法可以包括：当发动机和第一电动机都被驱动的第一驱动模式切换为第一电动机被驱动的第二驱动模式时，减小发动机的扭矩(即发动机扭矩)；施加第二电动机的扭矩(即第二电动机扭矩)；以及当发动机扭矩与第二电动机扭矩之间的差值小于第一阈值扭矩时，分离离合器。

施加第二电动机扭矩可以包括：鉴于发动机扭矩、第一电动机的扭矩(即第一电动机扭矩)以及加速所需的扭矩而施加第二电动机扭矩。分离离合器可以包括：释放操作离合器的液压。释放液压可以包括：基于发动机扭矩的减小调节扭矩，使得发动机扭矩与第二电动机扭矩之和等于第二阈值扭矩。