[发明专利]是否控制执行安全措施减小车辆与物体碰撞的方法和设备

说明书

本发明涉及一种方法用于确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与物体碰撞的碰撞风险，其中‑在车辆行驶期间检测所述车辆的当前环境用于物体探测，‑其中，当探测到物体时确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小所述车辆与所述物体碰撞的碰撞风险，‑其中，所述确定与如下有关地被执行：被探测的所述物体是否是静止物体，并且当所述物体是静止物体时所述车辆和所述静止物体之间的距离是否至少相当于一个预给定的最小距离，‑使得仅基于静止的物体与所述车辆相隔一个至少相当于所述预给定的最小距离的距离就确定：不必控制一个或多个安全措施的执行。

技术领域

本发明涉及一种方法和设备，用于确定是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与物体碰撞的碰撞风险。本发明还涉及车辆，停车场以及计算机程序。

背景技术

公开文献DE10 2012 222 562 A1示出用于经营的停车场的系统来将车辆从起始位置转移到目标位置。

在这样的转移中重要的是：车辆不与物体，例如不与人员或其它车辆碰撞。

通常，借助环境传感技术检测车辆的环境，以便能够探测在该环境中的物体。在探测在车辆环境中的物体时例如将车辆停止或车辆以减小的速度继续行驶。

但是，不是每个在车辆的环境中的物体对于车辆都是同样危险的，这种情况涉及碰撞的风险。即，在物体探测时停车或以减小的速度继续行驶不总是有意义的，因为由此例如产生时间损失。

因此，存在这样的要求：识别或确定在车辆环境中的哪些物体的情况下停车或以减小的速度继续行驶是有意义的。

发明内容

本发明的任务可以看作：提供有效率的方案用于有效率地确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与物体碰撞的碰撞风险。

该任务借助本发明的方法和设备来解决。本发明的有利构型是各优选实施方式的内容。

根据一个方面，提供一种方法用于确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与物体碰撞的碰撞风险，其中：

-在车辆行驶期间检测所述车辆的当前环境用于物体探测，

-其中，当探测到物体时确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与所述物体碰撞的碰撞风险，

-其中，该确定与如下有关地被执行：被探测的物体是否是静止物体，并且当物体是静止物体时车辆和静止物体之间的距离是否至少相当于一个预给定的最小距离，

-使得仅基于静止的物体与车辆相隔一个至少相当于预给定的最小距离的距离就确定：不必控制一个或多个安全措施的执行。

根据另一方面提供一种设备用于确定：否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与物体碰撞的碰撞风险，该设备包括：

-检测装置，该检测装置被构成用于在车辆行驶期间检测车辆的当前环境用于物体探测，

-确定装置，该确定装置被构成用于当探测到物体时确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与物体碰撞的碰撞风险，

-其中，该确定装置被构成用于与如下有关地执行所述确定：被探测的物体是否是静止物体，并且当该物体是静止物体时车辆和静止物体之间的距离是否至少相当于一个预给定的最小距离，

-使得该确定装置被构成用于确定：使得仅基于静止的物体与车辆相隔一个至少相当于预给定的最小距离的距离就确定：不必控制一个或多个安全措施的执行。

根据另一方面，提供一种车辆，包括用于确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆与物体碰撞的碰撞风险的该设备。