[发明专利]是否控制执行安全措施减小车辆与物体碰撞的方法和设备

权利要求书

1.用于确定是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆(301)与物体碰撞的碰撞风险的方法，其中，

-在车辆(301)行驶期间检测所述车辆(301)的当前环境用于物体探测(101)，

-其中，当探测到物体时确定(103)：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小所述车辆(301)与所述物体碰撞的碰撞风险，

-其中，所述确定(103)与如下有关地被执行：被探测的所述物体是否是静止物体，并且当所述物体是静止物体(515,517)时所述车辆(301)和所述静止物体(515,517)之间的距离是否至少相当于一个预给定的最小距离，

-使得仅基于静止的物体(515,517)与所述车辆(301)相隔一个至少相当于所述预给定的最小距离的距离就确定：不必控制一个或多个安全措施的执行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，一个安全区域(503)确定，所述安全区域确定了所述车辆(301)的当前环境的一个被划界并且由被检测的环境包围的部分区域，其中，在探测到物体至少部分地处于所述安全区域(503)内时确定：除了被探测的所述物体是静止的并且与所述车辆(301)间隔一个至少相当于所述预给定的最小距离的距离的物体(515,517)之外，必须控制一个或多个安全措施的执行。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，一个安全区域(503)确定，所述安全区域确定了所述车辆(301)的当前环境的一个被划界并且由被检测的环境包围的部分区域，其中，所述安全区域(503)在所述车辆(301)行驶期间这样被匹配：所述部分区域给静止的并且与所述车辆(301)间隔一个至少相当于所述预给定的最小距离的距离的物体(515,517)留出空间，其中，在探测到物体至少部分地处于所述匹配的安全区域(601,701)内时确定：必须控制一个或多个安全措施的执行。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述安全区域(503)的匹配与所述车辆(301)在数字地图中的位置有关地执行，在所述数字地图中存储有静止物体(515,517)的位置。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，在借助通讯网络接收到在所述车辆(301)的当前环境中的被确定的物体是静止物体(515,517)的消息时，测量所述车辆(301)到被确定的所述物体之间的距离，其中，所述安全区域(503)仅当被测量的所述距离至少相应于预给定的最小距离时才被匹配。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定：只要所述静止物体(515,517)和所述车辆(301)之间的所述距离低于所述预给定的最小距离，则必须控制一个或多个安全措施的执行。

7.用于确定是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小车辆(301)与物体碰撞的碰撞风险的设备(201)，包括：

-检测装置(203)，所述检测装置被构成用于在车辆(301)行驶期间检测车辆(301)的当前环境用于物体探测，

-确定装置(205)，所述确定装置被构成用于当探测到物体时确定：是否必须控制一个或多个安全措施的执行来减小所述车辆(301)与所述物体碰撞的碰撞风险，

-其中，所述确定装置(205)被构成用于与如下有关地执行所述确定：被探测的所述物体是否是静止物体(515,517)，并且当所述物体是静止物体时所述车辆(301)和所述静止物体(515,517)之间的距离是否至少相当于一个预给定的最小距离，

-使得所述确定装置(205)被构成用于确定：使得仅基于静止的物体(515,517)与所述车辆(301)相隔一个至少相当于所述预给定的最小距离的距离就确定：不必控制一个或多个安全措施的执行。