[发明专利]视频处理方法及装置

说明书

本发明提供一种视频处理方法及装置。对视频图像进行帧差处理后的帧差图像中的奇帧进行“2+1”处理，偶帧进行“1+2”处理，然后提取事件点，分别形成奇时空世界线及偶时空世界线，输出时根据偶时空世界线判断物体当前帧是否为快速移动物体，当物体为快速移动物体时，根据所述偶时空世界线输出帧结果，否则根据所述奇时空世界线输出帧结果，从而折中性地解决了微运动干扰与物体远处移动漏检的矛盾。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法及装置。

背景技术

在对图像的研究和应用中，我们往往仅对图像中的某些部分感兴趣，为了辨识和分析目标，需要将这些感兴趣的区域分离提取出来。而在实际应用中我们经常对视频中的移动物体感兴趣，就需要将感兴趣的移动物提取出来。在对图像进行处理时需要应用数学形态学处理，数学形态学处理也叫做数学形态学中二值图像的形态变换，是一种针对集合的处理过程。形态学图像处理是在图像中移动一个结构元素，然后将结构元素与下面的二值图像进行交、并等集合运算，结构元素在形态学图像处理中的作用相当于一刷子。基本的形态运算是腐蚀和膨胀。用B(x)代表结构元素，对工作空间E中的每一点x，腐蚀和膨胀的定义为：

腐蚀：

膨胀：

用B(x)对E进行腐蚀的结果就是把结构元素B平移后使B包含于E的所有点构成的集合，用B(x)对E进行腐蚀相当于对E的边缘剥掉一层。用B(x)对E进行膨胀的结果就是把结构元素B平移后使B与E的交集非空的点构成的集合，用B(x)对E进行腐蚀相当于将E的边缘膨胀一圈。先腐蚀后膨胀的过程称为开运算。它具有消除细小物体，在纤细处分离物体和平滑较大物体边界的作用。先膨胀后腐蚀的过程称为闭运算。它具有填充物体内细小空洞，连接邻近物体和平滑边界的作用。在本文中“1+2”处理，是指对图像先做一次腐蚀再做两次膨胀的处理，“2+1”处理，与“1+2”刚好相反，是指对图像先做两次膨胀再做一次腐蚀的处理。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下技术问题：“1+2”处理在消除微运动干扰的同时会把远处的明显移动物过滤掉，“2+1”处理能够解决远处明显移动物的漏检问题，但同时会带来微运动干扰问题。现有的单种形态学处理后的运动历史图像分析在处理微运动干扰(如树叶晃动)与远处明显移动物的漏检这两大问题上无法兼备，只能顾此失彼。

发明内容

本发明提供的视频处理方法及装置，能够在处理微运动干扰与远处明显移动物的漏检这两大问题上实现兼备。

第一方面，本发明提供一种视频处理方法，所述方法包括：

对视频图像进行帧差处理，获得帧差图像；

对所述帧差图像中的奇帧帧差图像进行闭运算处理，对所述帧差图像中的偶帧帧差图像进行开运算处理；

在所述经过闭运算处理的奇帧帧差图像上获取奇事件点，构成奇事件点序；在所述经过开运算处理的偶帧帧差图像上获取偶事件点，构成偶事件点序；

根据所述奇事件点序建立奇时空世界线，根据所述偶事件点序建立偶时空世界线；

根据所述偶时空世界线中的事件点判断物体当前帧是否为快速移动物体，当所述物体为快速移动物体时，根据所述偶时空世界线输出帧结果，否则根据所述奇时空世界线输出帧结果。

可选地，所述根据所述奇事件点序建立奇时空世界线包括：

将奇时空图中的时空曲线上大于设定时间值的事件点去除掉，将所述奇事件点序更新到奇时空图中对应的时空曲线上或建立新的时空曲线；

将满足预定长度条件的所述时空曲线选取出来，作为奇时空世界线。

可选地，所述根据所述偶事件点序建立偶时空世界线包括：