[发明专利]视频处理方法及装置有效
| 申请号: | 201610921432.5 | 申请日: | 2016-10-21 |
| 公开(公告)号: | CN107977979B | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
| 发明(设计)人: | 胡旭华 | 申请(专利权)人: | 北京君正集成电路股份有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/215 | 分类号: | G06T7/215 |
| 代理公司: | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人: | 张瑾 |
| 地址: | 100192 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 视频 处理 方法 装置 | ||
1.一种视频处理方法,其特征在于,包括:
对视频图像进行帧差处理,获得帧差图像;
对所述帧差图像中的奇帧帧差图像进行闭运算处理,对所述帧差图像中的偶帧帧差图像进行开运算处理;
在经过闭运算处理的奇帧帧差图像上获取奇事件点,构成奇事件点序;在经过开运算处理的偶帧帧差图像上获取偶事件点,构成偶事件点序;
根据所述奇事件点序建立奇时空世界线,根据所述偶事件点序建立偶时空世界线;
根据所述偶时空世界线中的事件点判断物体当前帧是否为快速移动物体;
当所述物体为快速移动物体时,根据所述偶时空世界线输出帧结果,否则根据所述奇时空世界线输出帧结果。
2.根据权利要求1所述的视频处理方法,其特征在于,所述根据所述奇事件点序建立奇时空世界线包括:
将奇时空图中的时空曲线上大于设定时间值的事件点去除掉,将所述奇事件点序更新到奇时空图中对应的时空曲线上或建立新的时空曲线;
将满足预定长度条件的所述时空曲线选取出来,作为奇时空世界线。
3.根据权利要求1所述的视频处理方法,其特征在于,所述根据所述偶事件点序建立偶时空世界线包括:
将偶时空图中的时空曲线上大于设定时间值的事件点去除掉,将所述偶事件点序更新到偶时空图中对应的时空曲线上或建立新的时空曲线;
将满足预定长度条件的所述时空曲线选取出来,作为偶时空世界线。
4.根据权利要求2或3所述的视频处理方法,其特征在于,在所述根据所述奇事件点序建立奇时空世界线,根据所述偶事件点序建立偶时空世界线之后还包括:
在所述奇时空世界线及所述偶时空世界线中选取相互关联的奇时空世界线及偶时空世界线。
5.根据权利要求4所述的视频处理方法,其特征在于,所述在经过闭运算处理的奇帧帧差图像上获取奇事件点,在经过开运算处理的偶帧帧差图像上获取偶事件点包括:
在经过开运算处理或闭运算处理的帧差图像上查找连通域;
根据所述连通域拟合物体的外接矩形;
将大于设定值的所述外接矩形选取为事件点。
6.一种视频处理装置,其特征在于,包括:
第一处理单元,用于对视频图像进行帧差处理,获得帧差图像;
第二处理单元,用于对所述帧差图像中的奇帧帧差图像进行闭运算处理,对所述帧差图像中的偶帧帧差图像进行开运算处理;
获取单元,用于在经过闭运算处理的奇帧帧差图像上获取奇事件点,构成奇事件点序;在经过开运算处理的偶帧帧差图像上获取偶事件点,构成偶事件点序;
建立单元,用于根据所述奇事件点序建立奇时空世界线,根据所述偶事件点序建立偶时空世界线;
判断单元,用于根据所述偶时空世界线中的事件点判断物体当前帧是否为快速移动物体;
输出单元,用于当所述物体为快速移动物体时,根据所述偶时空世界线输出帧结果,否则根据所述奇时空世界线输出帧结果。
7.根据权利要求6所述的视频处理装置,其特征在于,所述建立单元包括:
更新模块,用于将奇时空图中的时空曲线上大于设定时间值的事件点去除掉,将所述奇事件点序更新到奇时空图中对应的时空曲线上或建立新的时空曲线;
第一选取模块,用于将满足预定长度条件的所述时空曲线选取出来,作为奇时空世界线。
8.根据权利要求6所述的视频处理装置,其特征在于,所述建立单元包括:
更新模块,用于将偶时空图中的时空曲线上大于设定时间值的事件点去除掉,将所述偶事件点序更新到偶时空图中对应的时空曲线上或建立新的时空曲线;
第一选取模块,用于将满足预定长度条件的所述时空曲线选取出来,作为偶时空世界线。
9.根据权利要求7或8所述的视频处理装置,其特征在于,还包括:
选取单元,用于在所述奇时空世界线及所述偶时空世界线中选取相互关联的奇时空世界线及偶时空世界线。
10.根据权利要求9所述的装置,其特征在于,所述获取单元包括:
查找模块,用于在经过开运算处理或闭运算处理的帧差图像上查找连通域;
拟合模块,用于根据所述连通域拟合物体的外接矩形;
第二选取模块,用于将大于设定值的所述外接矩形选取为事件点。
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