[发明专利]门开闭装置

说明书

本发明提供根据多个被检测物的检测结果对门进行开闭控制的门开闭装置。门开闭装置(10)具备：可相对于车体(2)开闭门(4)的门开闭驱动部(12)、对门(4)周围的被检测物进行检测的检测单元(20A、20B)、存储检测单元(20A、20B)检测到的多个被检测物的检测结果D的存储部(30a)、通过门开闭驱动部(12)对门(4)进行开闭控制的控制单元(30)。控制单元(30)根据检测单元(20A、20B)的检测结果D和存储部(30a)所存储的多个存储信息M，对门(4)进行开闭控制。

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的门开闭装置。

背景技术

在车辆上搭载有通过持有电子钥匙的使用者靠近门而对门锁装置进行电解锁的智能进入系统(smart entry system)。另外，专利文献1(日本专利5643129号公报)公开了一种在双手持物时等使用者难以触碰门把手的状况下，无需触碰门把手即可将门自动打开的门体控制装置。

门体控制装置在通过配置于门的测距传感器检测到使用者靠近门时，对使用者所持有的电子钥匙进行认证。然后，通过认证是正规的电子钥匙，并检测出使用者所设定的动作(操作意图)，从而将门打开。

专利文献

专利文献1：日本专利5643129号公报

发明内容

然而，专利文献1的门体控制装置将使用者以外的障碍物也作为被检测物进行检测，因此有可能因障碍物的检测而错误地执行门的开闭控制。而且，在该专利文献1中，对于检测出多个被检测物时的对策也无任何记载。应予说明，障碍物包括可移动的行李等、以及不可移动的固定物(壁)等。

本发明的课题是，提供能够根据多个被检测物的检测结果对门进行开闭控制的门开闭装置。

本发明提供一种门开闭装置，该门开闭装置具备：可相对于车体开闭门4的门开闭驱动部、对上述门周围的设定检测范围内的被检测物进行检测的检测单元、存储上述检测单元检测到的多个上述被检测物的检测结果的存储部、以及根据上述检测单元的检测结果和上述存储部中所存储的多个存储信息通过上述门开闭驱动部对上述门进行开闭控制的控制单元。

根据该门开闭装置，按照当前的检测结果和存储部所存储的存储信息进行门的开闭控制，所以能够识别检测结果无变化障碍物、以及检测结果变化的使用者。因此，能够防止因障碍物的存在而发生误操作，仅根据使用者的动作可靠地对门进行开闭控制。

上述门开闭装置具有根据上述检测单元的检测结果和上述存储部的存储信息，判断存在于上述检测范围内的上述被检测物是检测对象物还是非检测对象物的判断部；上述控制单元仅在检测到上述判断部判断为检测对象物的上述被检测物的设定动作的情况下，通过上述门开闭驱动部对上述门进行开闭控制。根据本方式，不但能够防止因障碍物而发生的误操作，而且能够稳定且高精度地检测使用者的操作意图。

上述门开闭装置具有根据上述检测单元的检测结果测定从上述检测单元到上述被检测物的距离的测定部，将上述测定部所测定的上述被检测物的距离信息存储在上述存储部中；上述判断部根据上述被检测物的距离变化量判断上述被检测物是检测对象物还是非检测对象物。另外，上述存储部中存储有上述检测范围内存在的多个上述被检测物的距离信息。根据本方式，在墙壁等障碍物在检测范围内的情况下，能够可靠地判断出非检测对象物。即，能够可靠地判断所检测的被检测物是检测对象物还是非检测对象物。

如果连续检测到上述测定部所测定的上述被检测物的距离与上述存储部所存储的上述被检测物的距离信息之差小于设定的阈值，则上述判断部判断作为对象的上述被检测物是非检测对象物。此处，连续检测到小于阈值包括连续设定次数检测到、以及连续设定时间检测到。根据本方式，能够可靠地判断所检测的被检测物为检测对象物还是非检测对象物。