[发明专利]门开闭装置

权利要求书

1.一种门开闭装置，其具备：

可相对于车体开闭门的门开闭驱动部；

对所述门周围的设定检测范围内的多个被检测物反复进行检测的检测单元；

根据所述检测单元检测到的多个检测结果，分别测定从所述检测单元到所述多个被检测物的距离的测定部；

存储所述测定部测定到的多个距离信息的存储部；

根据所述检测单元的所述多个检测结果和所述存储部所存储的多个存储信息，对所述门开闭驱动部进行开闭控制的控制单元；以及

根据所述多个检测结果和所述多个存储信息，对所述多个被检测物为检测对象物以及作为非检测对象物的障碍物中的哪一个分别进行判断的判断部，

对于所述多个被检测物中的每一个，所述判断部将所述测定部所测定到的所述被检测物的距离、与所述存储部所存储的所述被检测物的距离信息进行比较，在连续检测到其差小于设定的阈值的情况下，判断所述被检测物为所述非检测对象物，另一方面，在所述差为所述阈值以上的情况下，判断所述被检测物为所述检测对象物，

所述控制单元在检测到所述多个被检测物中被所述判断部判断为所述检测对象物的第1被检测物的设定动作的情况下，对所述门开闭驱动部进行开闭控制。

2.如权利要求1所述的门开闭装置，其中，

所述判断部将所述多个被检测物中被连续判断为所述非检测对象物的第2被检测物的检测结果排除，根据其他所述被检测物的检测结果对所述检测对象物进行判断。

3.如权利要求2所述的门开闭装置，其中，

所述判断部在所述测定部所测定到的所述多个被检测物的距离中没有要排除的所述非检测对象物的距离信息时，将所述第2被检测物从所述非检测对象物中排除并将其作为所述检测对象物。