[发明专利]一种红外热成像仪的图像显示方法、装置及红外热成像仪

说明书

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种红外热像仪的图像显示方法、装置及红外热像仪。

背景技术

红外热成像技术广泛用于测量目标物体表面的温度，由于其测量方式是非接触测量，不会影响被测目标物体的温度分布，对远距离目标物体、带电目标物体、高温目标物体及其他不可接触目标物体都可采用。近年来，红外热成像技术逐步被应用到医疗、军事、安防、安全生产等领域。

红外热成像技术受成像原理的限制，所形成的热成像图像对比度较低，热成像图像中的目标物体的细节的反映能力比较差，成像效果不符合人眼视觉习惯。因此，为了弥补热成像图像的不足，可以将热成像图像与对应的可见光图像组合，以提升热成像图像中的目标物体的细节的体现效果。

目前出现了许多双目系统，该双目系统通过两个传感器分别采集并生成一路可见光图像和一路热成像图像，然后，在画中画模式下对该可见光图像与热成像图像进行融合。

发明人在研究过程中发现，由于可见光图像与热成像图像的视角不同，可见光图像与热成像图像无法进行准确对应，影响融合效果。

发明内容

本发明实施例公开了一种红外热像仪的图像显示方法、装置及红外热像仪，以提高画中画区域的目标物体显示的清晰度。具体方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种红外热像仪的图像显示方法，所述方法包括：

获得可见光图像以及所对应的热成像图像，并获得当前物距信息；

根据预先储存的物距信息与配准参数的对应关系以及所述当前物距信息，确定出目标配准参数；

从所述热成像图像中提取画中画区域对应的第一区域图像；

根据所述目标配准参数，将所述第一区域图像叠加至所述可见光图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像；或者

从所述可见光图像中提取出所述画中画区域对应的第二区域图像；

根据所述目标配准参数，将所述第二区域图像叠加至所述热成像图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像；

显示所述融合图像。

可选的，所述获得当前物距信息的步骤，包括：

获得成像设备采集可见光信号过程中的聚焦统计信息，其中，所述聚焦统计信息包括采集所述可见光信号对应的焦距信息；

根据所述聚焦统计信息所包括的焦距信息，确定所述可见光图像中的目标物体相对于成像设备的当前物距信息；或者

获得成像设备采集热成像信号过程中的聚焦统计信息，其中，所述聚焦统计信息包括采集所述热成像信号对应的焦距信息；

根据所述聚焦统计信息所包括的焦距信息，确定所述热成像图像中的目标物体相对于成像设备的当前物距信息。

可选的，所述目标配准参数包括：热成像图像视角与可见光图像视角的视角转换关系；

所述根据所述目标配准参数，将所述第一区域图像叠加至所述可见光图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像的步骤，包括：

依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述可见光图像视角的所述可见光图像转换为所述热成像图像视角的第一转换图像；

将所述第一区域图像叠加至所述第一转换图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像；或

依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述热成像图像视角的所述第一区域图像转换为所述可见光图像视角的第二转换图像；

将所述第二转换图像叠加至所述可见光图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像。

可选的，所述目标配准参数包括：水平缩放因子、垂直缩放因子、水平偏移量和垂直偏移量；

所述依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述可见光图像视角的所述可见光图像转换为所述热成像图像视角的第一转换图像的步骤，包括：

依据所述水平缩放因子和所述垂直缩放因子，放缩所述可见光图像视角的所述可见光图像，并依据所述水平偏移量和所述垂直偏移量，平移所述可见光图像视角的所述可见光图像，得到所述热成像图像视角的第一转换图像；

所述依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述热成像图像视角的所述第一区域图像转换为所述可见光图像视角的第二转换图像的步骤，包括：

依据所述水平缩放因子和所述垂直缩放因子，放缩所述热成像图像视角的所述第一区域图像，并依据所述水平偏移量和所述垂直偏移量，平移所述热成像图像视角的所述第一区域图像，得到所述可见光图像视角的第二转换图像。

可选的，所述目标配准参数包括：热成像图像视角与可见光图像视角的视角转换关系；