[发明专利]一种红外热成像仪的图像显示方法、装置及红外热成像仪

权利要求书

1.一种红外热像仪的图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获得可见光图像以及所对应的热成像图像，并获得当前物距信息；

根据预先储存的物距信息与配准参数的对应关系以及所述当前物距信息，确定出目标配准参数；

从所述热成像图像中提取画中画区域对应的第一区域图像；

根据所述目标配准参数，将所述第一区域图像叠加至所述可见光图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像；或者

从所述可见光图像中提取出所述画中画区域对应的第二区域图像；

根据所述目标配准参数，将所述第二区域图像叠加至所述热成像图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像；

显示所述融合图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得当前物距信息的步骤，包括：

获得成像设备采集可见光信号过程中的聚焦统计信息，其中，所述聚焦统计信息包括采集所述可见光信号对应的焦距信息；

根据所述聚焦统计信息所包括的焦距信息，确定所述可见光图像中的目标物体相对于成像设备的当前物距信息；或者

获得成像设备采集热成像信号过程中的聚焦统计信息，其中，所述聚焦统计信息包括采集所述热成像信号对应的焦距信息；

根据所述聚焦统计信息所包括的焦距信息，确定所述热成像图像中的目标物体相对于成像设备的当前物距信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标配准参数包括：热成像图像视角与可见光图像视角的视角转换关系；

所述根据所述目标配准参数，将所述第一区域图像叠加至所述可见光图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像的步骤，包括：

依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述可见光图像视角的所述可见光图像转换为所述热成像图像视角的第一转换图像；

将所述第一区域图像叠加至所述第一转换图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像；或

依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述热成像图像视角的所述第一区域图像转换为所述可见光图像视角的第二转换图像；

将所述第二转换图像叠加至所述可见光图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标配准参数包括：水平缩放因子、垂直缩放因子、水平偏移量和垂直偏移量；

所述依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述可见光图像视角的所述可见光图像转换为所述热成像图像视角的第一转换图像的步骤，包括：

依据所述水平缩放因子和所述垂直缩放因子，放缩所述可见光图像视角的所述可见光图像，并依据所述水平偏移量和所述垂直偏移量，平移所述可见光图像视角的所述可见光图像，得到所述热成像图像视角的第一转换图像；

所述依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述热成像图像视角的所述第一区域图像转换为所述可见光图像视角的第二转换图像的步骤，包括：

依据所述水平缩放因子和所述垂直缩放因子，放缩所述热成像图像视角的所述第一区域图像，并依据所述水平偏移量和所述垂直偏移量，平移所述热成像图像视角的所述第一区域图像，得到所述可见光图像视角的第二转换图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标配准参数包括：热成像图像视角与可见光图像视角的视角转换关系；

所述根据所述目标配准参数，将所述第二区域图像叠加至所述热成像图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像的步骤，包括：

依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述热成像图像视角的所述热成像图像转换为所述可见光图像视角的第三转换图像；

将所述第二区域图像叠加至所述第三转换图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像；或

依据所述目标配准参数中所包括的视角转换关系，将所述可见光图像视角的所述第二区域图像转换为所述热成像图像视角的第四转换图像；

将所述第四转换图像叠加至所述热成像图像中，得到包含画中画区域图像的融合图像。