[发明专利]自动入楦机及其控制方法

说明书

本发明提供一种自动入楦机及其控制方法。自动入楦机的滑动轨道对应楦头。驱动位移装置受限往复位移于滑动轨道上且对应靠离楦头。抵靠装置连接驱动位移装置，且抵靠装置受驱动位移装置连动而抵靠鞋材，致使鞋材紧密贴合楦头。摄像处理装置信号连接驱动位移装置，摄像处理装置朝向楦头并摄影鞋材而输出实际鞋面影像，且摄像处理装置储存预定鞋面影像，并比对预定鞋面影像与实际鞋面影像而运算输出影像误差值。驱动位移装置与抵靠装置依据影像误差值抵靠鞋材，令影像误差值减小。借此，利用摄像装置自动判断比对入楦位置有无偏差并透过抵靠装置自动调整鞋材。

技术领域

本发明是关于一种自动入楦机及其控制方法，特别是关于一种可实现无偏差的自动调整贴合鞋面与楦头的自动入楦机及其控制方法。

背景技术

鞋是一种穿在脚上的物品，不仅讲求功能时尚、美化装饰、保护脚部、防止磨损等，一般鞋子于制造过程中，必须经过一入楦的步骤，入楦用的楦头是制鞋基础，其中牵涉到足部、楦头及鞋子三者的关系，但目前鞋材必须透过人力将鞋材套置于楦头上，鞋材在入楦后，再经由人工进行压底成型，成型后采人工拔楦结束，以上步骤皆必须经由人工逐一作业，不仅耗费人力，产出时间掌握不易，严重影响产品出货的进度。

目前市面上有许多贴合鞋面与楦头的技术，其中一种已知技术是针对不同的鞋子款式或尺寸制作不同的对应压模。由于此种压模固设在压缸的压杆上，因此欲更换压模时，便需大费周章的拆卸相关机具，不仅浪费时间也浪费人力，并且容易因为频繁的拆卸机具而造成机具损坏或影响精度的风险。

另有一种已知的自动入楦机可实现鞋面与楦头的贴合，其包含机架以及设于机架上的入楦单元。入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置所组成。虽然这种自动入楦机结构稳定可靠，能实现自动入楦功能，但鞋面与楦头的贴合仍会发生偏差的现象，此偏差易造成鞋子各部位接合的错位以及增加不良品的发生机率。

由此可知，目前市场上缺乏一种可实现无偏差的自动调整贴合鞋面与楦头的自动入楦机及其控制方法，故相关业者均在寻求其解决之道。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种自动入楦机及其控制方法，其透过特定的影像辨识与自动比对的方式来判断入楦位置有无偏差并透过抵靠装置自动地依据偏差状况来调校鞋材，可实现无偏差的自动入楦，以解决传统透过更换机具以及入楦贴合而发生偏差所衍生的问题。

依据本发明一方面的一实施方式提供一种自动入楦机，其包含滑动轨道、驱动位移装置、抵靠装置以及摄像处理装置。滑动轨道对应一楦头。驱动位移装置受限往复位移于滑动轨道上且对应靠离楦头。抵靠装置连接驱动位移装置，且抵靠装置受驱动位移装置连动而抵靠一鞋材，致使鞋材紧密贴合楦头。摄像处理装置信号连接驱动位移装置，摄像处理装置朝向楦头并摄影鞋材而输出一实际鞋面影像，且摄像处理装置储存一预定鞋面影像，并比对预定鞋面影像与实际鞋面影像而运算输出一影像误差值。驱动位移装置与抵靠装置依据影像误差值抵靠鞋材，借以令影像误差值减小。前述滑动轨道的延伸方向可平行于一X轴；驱动位移装置驱使抵靠装置沿一YZ平面转动；摄像处理装置的一摄影方向平行于一Z轴；楦头朝向滑动轨道的延伸方向。

借此，本发明的自动入楦机利用取像装置取得影像，且能自动判断入楦位置有无偏差并透过滚轮装置自动调整鞋材，可实现无偏差的自动调校，进而让鞋材准确地贴合于楦头上。