[发明专利]工件导电特征检查方法及工件导电特征检查系统

权利要求书

1.一种工件导电特征检查方法，其特征在于，包含：

摄录设置有复数个导电特征的一工件的一第一部分，以拍摄一第一工件子影像，其中该第一工件子影像具有一或多个第一特征影像，分别对应该些导电特征中一或多个；

根据一标准工件影像中的复数个特征预设点，查找该些特征预设点与至少部分的该一或多个第一特征影像相应者，以定位该第一工件子影像对应该标准工件影像的一第一区域；以及

比对该标准工件影像的该第一区域与该第一工件子影像，若该第一区域内的一或多个该些特征预设点与该一或多个第一特征影像之间存在有相异处，则判定该工件为一瑕疵工件。

2.如权利要求1所述的工件导电特征检查方法，其特征在于，其中该查找该些特征预设点与至少部分的该一或多个第一特征影像相应者的步骤包含：

分割该标准工件影像成复数个标准工件子影像，其中每一该些标准工件子影像具有该些特征预设点中一或多个；以及

比对每一该些标准工件子影像与该第一工件子影像，以定位该第一工件子影像对应该标准工件影像的该第一区域。

3.如权利要求2所述的工件导电特征检查方法，其特征在于，其中该第一工件子影像具有复数个该些第一特征影像，以及每一该些标准工件子影像具有复数个该些特征预设点，其中该查找该些特征预设点与至少部分的该一或多个第一特征影像相应者的步骤包含：

于该第一工件子影像设定一第一定点，并计算该第一定点以获致该些第一特征影像对应的复数个第一特征影像坐标；

于每一该些标准工件子影像设定一第二定点，并计算该第二定点以分别获致每一该些标准工件子影像中的该些特征预设点对应的复数个特征预设点坐标；以及

计算该些第一特征影像坐标之间的相对关系与该些特征预设点坐标之间的相对关系，获致该些标准工件子影像中与该第一工件子影像重叠的至少一个。

4.如权利要求2所述的工件导电特征检查方法，其特征在于，其中该查找该些特征预设点与至少部分的该一或多个第一特征影像相应者的步骤包含：

识别该一或多个第一特征影像的轮廓，分别获致一或多个第一特征构形；

根据每一该些标准工件子影像的该一或多个特征预设点的轮廓，分别产生一或多个第二特征构形；以及

根据该一或多个第一特征构形与该一或多个第二特征构形相比对，获致该些标准工件子影像中与该第一工件子影像重叠的至少一者。

5.如权利要求1所述的工件导电特征检查方法，其特征在于，更包含：

摄录该工件除该第一部分以外的其余者，以拍摄至少一第二工件子影像，其中该第二工件子影像具有一或多个第二特征影像，分别对应该些导电特征中位于该第一部分以外的一或多个；

根据该第一工件子影像对应该标准工件影像的该第一区域，定位该第二工件子影像对应该标准工件影像的一第二区域；以及

比对该标准工件影像的该第二区域与该第二工件子影像，若该第二区域内的一或多个该些特征预设点与该一或多个第二特征影像之间存在有相异处，则判定该工件为该瑕疵工件。

6.一种工件导电特征检查系统，其特征在于，包含：

至少一工件，具有复数个导电特征；

至少一摄像工具，具有一视野范围，该摄像工具配置以当该工件进入该视野范围内时，拍摄一第一工件子影像，其中该第一工件子影像具有一或多个第一特征影像，分别对应该些导电特征中一或多个；以及

一计算装置，根据一标准工件影像中的复数个特征预设点，查找该些特征预设点与至少部分的该一或多个第一特征影像相应者，以定位该第一工件子影像对应该标准工件影像的一第一区域，并且该计算装置比对该标准工件影像的该第一区域与该第一工件子影像，若该第一区域内的一或多个该些特征预设点与该一或多个第一特征影像之间存在有相异处，则判定该工件为一瑕疵工件。

7.如权利要求6所述的工件导电特征检查系统，其特征在于，其中该计算装置进一步配置以分割该标准工件影像成复数个标准工件子影像，其中每一该些标准工件子影像具有该些特征预设点中一或多个；以及，且比对每一该些标准工件子影像与该第一工件子影像，以定位该第一工件子影像对应该标准工件影像的该第一区域。