[发明专利]家电涂装线自动翻转装置

说明书

技术领域

本发明属于涂装领域，特别涉及一种家电涂装线自动翻转装置。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能，而且也是构成产品价值的重要因素。控制系统是工业机械手的主导部分，按照已编制的信息控制机械手执行相应的动作；驱动系统则是机械手的能量系统，为机械手执行动作提供所需的动力能源，目前常用的驱动方式有气压、电力、机械以及液压四种；执行机构为工业机械手的动作机构，它是工业机械手执行动作的最终保证；由于在实际生产过程中产生的误差影响工业机械手的定位，因此增加位置检测系统，它能够检测具体的执行机构位置，并将相关信息反馈给工业机械手的控制系统，控制系统则依据反馈信息发出新的指令，修整机械手的执行动作，从而实现执行机构的精确定位。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种家电涂装线自动翻转装置。

一种家电涂装线自动翻转装置，包括：控制系统、驱动系统以及执行结构，其中控制系统包括检测反馈系统；翻转装置隶属于工业物料搬运机械手，翻转装置有三大主要组成部分：控制系统、机械结构和驱动系统；驱动系统为装置的生产作业提供所需的能量；机械结构为翻转装置的执行部分，实现装置的生产目标；检测反馈系统用于检测并反馈所需信息给控制系统，便于修整装置的执行动作。

夹取与松放动作，该动作由无杆气缸滑台的往复直线移动实现；当翻转装置执行夹取与松放动作时，电磁阀控制无杆气缸的进气口与排气口，使得气缸滑台相对缸身作直线移动，从而带动B侧夹具部件相对于A侧夹具部件作靠拢或是分离运动，至于气缸滑台的移动速度和移动位移由控制器按照已设置的程序控制，实现翻转装置夹取与松放定位模具的功能。水平伸缩动作，该动作由有杆气缸活塞杆的往复伸缩运动实现；夹具机构连接于有杆气缸的活塞端板，活塞端板与活塞杆连为一体；当翻转装置执行水平伸缩动作时，通过电磁阀的控制，使得活塞杆及活塞端板作直线伸缩运动，带动夹具机构作水平伸缩运动。

本发明的有益效果是：翻转装置实现了多个工件的同步搬运，以及翻转动作与搬运动作的同步完成，具有结构简单、运动与动力特性良好、生产效率高、制造成本低等优点，提高涂装设备的生产效率，实现高效节能的生产作业。

附图说明

图1是翻转装置的动作流程图；

图2是翻转装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，使本发明的上述及其它目的、特征和优势将更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分。并未刻意按比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

如图1所示，组成部分有：控制系统、驱动系统以及执行结构，其中控制系统包括检测反馈系统。翻转装置隶属于工业物料搬运机械手，故翻转装置也应有三大主要组成部分：控制系统、机械结构(即执行结构)和驱动系统。控制系统是翻转装置的核心部分，控制装置进行有序地作业；驱动系统则是翻转装置的能量部分，为装置的生产作业提供所需的能量；机械结构为翻转装置的执行部分，实现装置的生产目标；检测反馈系统用于检测并反馈所需信息给控制系统，便于修整装置的执行动作，实现高精度作业。

涂装生产线的生产工艺和翻转装置的主要功能决定了翻转装置的运动流程。现有涂装生产线中，制品工件倒置于定位模具上，并与定位模具间存在小过盈量的过渡配合，使得制品工件不仅能够精确定位放置，而且确保在翻转搬运过程中制品工件不会从定位模具上脱落，但过度配合的过盈量不能太大，否则不利于后期拆分制品工件与定位模具。喷涂工艺与烘烤工艺间的转运环节中玻璃制品工件与定位模具仍然处于过渡配合状态，即未拆分，故翻转装置的夹具夹取对象可以是定位模具，因为定位模具与制品工件的配合部位形状是根据不同的玻璃制品工件外形而变化的，而与定位杆的配合部位形状是不变的，即定位模具的夹取部位外直径为Φ20mm，所以翻转装置夹具的夹取对象可以是定位模具与定位杆配合的部位，利于翻转装置夹具的设计。