[发明专利]家电涂装线自动翻转装置

权利要求书

1.一种家电涂装线自动翻转装置，其特征在于，包括：控制系统、驱动系统以及执行结构，其中控制系统包括检测反馈系统；翻转装置隶属于工业物料搬运机械手，翻转装置有三大主要组成部分：控制系统、机械结构和驱动系统；驱动系统为装置的生产作业提供所需的能量；机械结构为翻转装置的执行部分，实现装置的生产目标；检测反馈系统用于检测并反馈所需信息给控制系统，便于修整装置的执行动作。

2.根据权利要求1所述的家电涂装线自动翻转装置，其特征在于，夹取与松放动作，该动作由无杆气缸滑台的往复直线移动实现；当翻转装置执行夹取与松放动作时，电磁阀控制无杆气缸的进气口与排气口，使得气缸滑台相对缸身作直线移动，从而带动B侧夹具部件相对于A侧夹具部件作靠拢或是分离运动，至于气缸滑台的移动速度和移动位移由控制器按照已设置的程序控制，实现翻转装置夹取与松放定位模具的功能。

3.根据权利要求1所述的家电涂装线自动翻转装置，其特征在于，水平伸缩动作，该动作由有杆气缸活塞杆的往复伸缩运动实现；夹具机构连接于有杆气缸的活塞端板，活塞端板与活塞杆连为一体；当翻转装置执行水平伸缩动作时，通过电磁阀的控制，使得活塞杆及活塞端板作直线伸缩运动，带动夹具机构作水平伸缩运动。