[发明专利]一种侧拉牙排组

说明书

本发明涉及一种侧拉牙排组、牙排组控制系统和控制方法,包括机架、安装在机架上的电机、上下平行地设置于机架上的上导轨和下导轨、以及分别安装在上导轨和下导轨上的上牙排和下牙排，电机驱动上牙排和下牙排在第一位置和第二位置之间往复运行，上牙排由第一位置向第二位置运行的同时，下牙排由第二位置向第一位置运行，上牙排由第二位置向第一位置运行的同时，下牙排由第一位置向第二位置运行，在上述运行过程中，当上牙排或下牙排由第一位置向第二位置运行时，始终保持两者之一运行在同一高度平面上,从而保证了纸张能够在同一高度平面上得到输送和加工，对纸张的定位更加准确，加工更加方便，进一步提高了工作效率，具有很高的商业价值。

技术领域

本发明涉及印刷领域，尤其是一种侧拉牙排组、牙排控制系统和牙排控制方法。

背景技术

在模切机和烫金机产品上，通常利用叼纸牙排来夹持片状物进行输送。现有技术的叼纸牙排是在牙排板上安装一定数量的叼纸牙，利用叼纸牙来夹持纸张等片状物进行传递和交接。目前的叼纸牙排装置大多为单个牙排，即利用一个牙排板和安装在该牙排板上的多个叼纸牙构成一个牙排，该牙排在纸张放置位和纸张加工位之间往复运行来传递纸张，将纸张交接后空载返回，再进行下一次的输送，这样在返回的过程中由于不再进行纸张的运输，造成工作效率低下。

申请号为CN201410354399.3的中国专利公开了一种高效的牙排装置，将牙排安装于前后往复机构上；前后往复机构由动力单元和传动单元构成；传动单元与牙排连接。工作方法：牙排前段夹住待加工纸张；前后往复机构带动牙排向后运行将夹持的纸张放在主机作业工位后放开纸张；牙排返回运行，回到初始位置；待主机作业完毕，牙排打开，其前段夹住待加工纸张，其后段夹住加工完的纸张；前后往复机构带动牙排向后运行，当待加工纸张运行到主机作业工位时，牙排停止运动并打开，牙排前段将夹持的待加工纸张放在主机作业工位，牙排后段将加工完的纸张放在输送装置上。该专利利用单组的牙排装置实现将新的待加工纸张送入主机作业工位，同时将加工完的纸张运到输送装置上。然而，该专利技术无法实现连续不断地将待加工纸张送入主机作业工位。

申请号为CN201110353826.2的中国专利公开了一种直线往复式侧拉牙输纸结构，其包括机架以及安装在机架上的伺服电机、直线导轨副、往复牙排上板、往复牙排下板和叼纸牙；其中，伺服电机通过设置一同步带轮以及一同步带分别和往复牙排上板、往复牙排下板连接；往复牙排上板和往复牙排下板安装于直线导轨副上，并能在直线导轨副上往复运动；叼纸牙分别安装于往复牙排上板、往复牙排下板上。该专利公开的牙排装置进行工作时，当纸张到达指定位置后，往复牙排上板上的叼纸牙把纸张叼在往复牙排上板上，伺服电机开始逆时针转动，往复牙排上板开始由右向左运动；此时，往复牙排下板同步由左向右运动为下次取纸做准备；最终，往复牙排上板运动到加工区，往复牙排下板运动到取纸区；当第二张纸到达取纸区后，往复牙排下板上的叼纸牙把纸张叼到往复牙排下板上，往复牙排上板上的叼纸牙开始放开，把加工好的纸张交给下一工序；伺服电机开始顺时针转动，此时，往复牙排下板开始由右向左运动，往复牙排上板同步由左向右返回运动，为下次取纸做准备；最终，往复牙排下板运动到加工区，往复牙排上板运动到取纸区。

该专利技术利用上下两个牙排，通过电机交替进行正转和反转来驱动该两个牙排交替进行直线往复运动，实现连续不断地进行纸张的输送，从而提高了工作效率。然而，该专利技术中上下两个牙排分别在不同的高度平面上来进行纸张的输送工作，这就要求初始位置和加工位置的纸张高度需要不断地改变，以适应上下两个牙排运行的高度平面，从而造成对纸张的定位不精确或者加工纸张的不便，影响工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种侧拉牙排组，包括机架、安装在机架上的电机、上下平行地设置于机架上的上导轨和下导轨、以及分别可沿上导轨和下导轨滑行的上牙排和下牙排，电机驱动上牙排和下牙排在第一位置和第二位置之间运行，上牙排由第一位置向第二位置运行的同时，下牙排由第二位置向第一位置运行，上牙排由第二位置向第一位置运行的同时，下牙排由第一位置向第二位置运行，在上述运行过程中，上牙排和下牙排交替地由第一位置向第二位置运行，且始终保持两者运行在同一高度平面上。