[发明专利]一种侧拉牙排组

权利要求书

1.一种侧拉牙排组，包括机架、安装在所述机架上的电机、上下平行地设置于所述机架上的上导轨和下导轨以及分别可沿所述上导轨和下导轨滑行的上牙排和下牙排，所述电机驱动所述上牙排和所述下牙排在第一位置和第二位置之间运行，其特征在于，还包括分别可沿所述上导轨和所述下导轨滑行的两水平滑块、设置于两水平滑块上的两垂直导轨和可沿两垂直导轨滑行的两垂直滑块，所述上牙排由所述第一位置向所述第二位置运行的同时，所述下牙排由所述第二位置向所述第一位置运行，所述上牙排由所述第二位置向所述第一位置运行的同时，所述下牙排由所述第一位置向所述第二位置运行，在上述运行过程中，所述上牙排或所述下牙排交替地由所述第一位置向所述第二位置运行，且始终保持两者之一运行在同一高度平面上，所述高度平面位于所述上导轨和所述下导轨之间，此时，所述上牙排和所述下牙排运行在所述同一高度平面的同一直线上；所述上牙排和所述下牙排相对于所述垂直导轨垂直地设置于所述垂直导轨上，其中，所述上导轨和所述下导轨沿水平方向设置，所述两水平滑块可在所述电机的驱动下沿着所述上导轨和所述下导轨滑行，所述垂直导轨沿与所述上导轨和所述下导轨相垂直的方向设置，所述两垂直滑块可在动力元件的驱动下沿着所述两垂直导轨滑行。

2.如权利要求1所述的侧拉牙排组，其特征在于，所述两垂直导轨各自包括两条相互平行的轨道。

3.如权利要求1所述的侧拉牙排组，其特征在于，所述动力元件为气缸。

4.如权利要求1所述的侧拉牙排组，其特征在于，所述电机通过同步轮和与所述同步轮相结合的同步带带动所述两水平滑块，并驱动所述两水平滑块沿着所述上导轨和所述下导轨滑行。

5.如权利要求1所述的侧拉牙排组，其特征在于，所述电机包括第一电机和第二电机，所述第一电机和所述第二电机分别用于控制所述两水平滑块分别沿所述上导轨和所述下导轨滑行。

6.一种控制如权利要求1-5所述的侧拉牙排组的牙排控制系统，其特征在于，还包括控制器，所述控制器包括第一驱动模块和第二驱动模块，其中：

当所述上牙排位于所述第一位置，并且所述下牙排位于所述第二位置时，所述第一驱动模块驱动所述上牙排沿着所述上导轨在所述同一高度平面上由所述第一位置向所述第二位置运行，同时所述第二驱动模块驱动所述下牙排沿着所述下导轨在低于所述同一高度平面的高度上由所述第二位置向所述第一位置运行；

当所述上牙排运行到所述第二位置，并且所述下牙排运行到所述第一位置时，所述第一驱动模块驱动所述上牙排沿着所述上导轨在高于所述同一高度平面的高度上由所述第二位置向所述第一位置运行，同时所述第二驱动模块驱动所述下牙排沿着所述下导轨在所述同一高度平面上由所述第一位置向所述第二位置运行；

重复进行以上步骤，从而使得所述上牙排和所述下牙排交替地从第一位置运行到第二位置。

7.一种控制如权利要求1-5所述的侧拉牙排组的牙排控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当所述上牙排位于所述第一位置，并且所述下牙排位于所述第二位置时，所述上牙排沿着所述上导轨在所述同一高度平面上由所述第一位置向所述第二位置运行，同时所述下牙排沿着所述下导轨在低于所述同一高度平面的高度上由所述第二位置向所述第一位置运行；

当所述上牙排运行到所述第二位置，并且所述下牙排运行到所述第一位置时，所述上牙排沿着所述上导轨在高于所述同一高度平面的高度上由所述第二位置向所述第一位置运行，同时所述下牙排沿着所述下导轨在所述同一高度平面上由所述第一位置向所述第二位置运行；

重复进行以上步骤，从而使得所述上牙排和所述下牙排交替地从第一位置运行到第二位置。