[发明专利]混合动力车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆，包括：

发动机；

第一旋转电机，其具有设置有永磁体的转子；

输出轴，其被连接到驱动轮；

行星齿轮机构，其被配置为机械地耦合所述发动机、所述第一旋转电机和所述输出轴；

第二旋转电机，其被连接到所述输出轴；

电源；

第一逆变器，其具有多个开关元件，所述第一逆变器被配置为在所述电源和所述第一旋转电机之间转换电力；

第二逆变器，其被配置为在所述电源和所述第二旋转电机之间转换电力；以及

控制器，其被配置为控制所述发动机、所述第一逆变器和所述第二逆变器；

当所述控制器从所述第一逆变器接收到指示所述第一逆变器为异常的故障信号时，所述控制器被配置为在停止向所述发动机供应燃料的情况下执行关闭控制，所述关闭控制使得所述第一逆变器进入栅极关闭状态，

当在所述关闭控制被启动之后所述发动机的转速的绝对值大于或等于预定值并且所述第一旋转电机的转速的绝对值小于阈值以致停滞于0附近时，所述控制器被配置为确定在所述多个开关元件的任意一个中发生短路故障，以及

当在所述关闭控制被启动之后所述发动机的转速的绝对值小于预定值或所述第一旋转电机的转速的绝对值大于或等于所述阈值时，所述控制器被配置为确定在所述多个开关元件中没有发生短路故障。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，

所述多个开关元件被电连接在所述电源和所述第一旋转电机之间以构成三相的驱动臂，每个驱动臂具有上臂和下臂，

所述控制器被配置为：(i)当所述控制器确定发生了所述短路故障时执行第一故障安全运行控制，以及(ii)当所述控制器确定没有发生短路故障时执行第二故障安全运行控制，

所述第一故障安全运行控制是这样的控制，其使得所述混合动力车辆使用所述第二旋转电机的动力而不使用所述发动机的动力来运行，以及

所述第二故障安全运行控制是这样的控制，其通过执行三相ON控制而使得所述发动机被曲柄发动，通过曲柄发动而使得所述发动机启动，并且然后使得所述第一逆变器进入所述栅极关闭状态以及使得所述混合动力车辆使用所述发动机的动力和所述第二旋转电机的动力来运行，其中，所述三相ON控制是用于使得所述第一逆变器的所述三相的上臂或下臂进入导通状态。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，

所述第一逆变器被配置为，以使得能够识别出所述三相的上臂中的至少一个或所述三相的下臂中的至少一个是否为异常的方式，向所述控制器输出所述故障信号，以及

当所述控制器执行所述三相ON控制时，所述控制器被配置为使得所述上臂和所述下臂之中的没有异常发生的臂进入所述导通状态。