[发明专利]导航数据生成方法及相关设备、物体运送方法及相关设备

说明书

技术领域

本申请涉及导航技术领域，更具体地，是导航数据的生成方法及相关设备、物体的运送方法及相关设备。

背景技术

目前，包裹通过物流运输系统到达收件人所在地后，通常由快递员将包裹送达至包裹的最终收货地址处。若收件人不方便签收，则包裹会被投放在包裹代收点，最后由收件人去包裹代收点取得包裹。

例如，包裹的收货地址为某工业园区内的一个地址，该工业园区内设置有包裹代收点，则快递员将包裹投放在该包裹代收点，收件人自己去该包裹代收点收取包裹。

以上包裹收取流程中，收件人需要自己去包裹代收点取件，耗费一定的人工成本，取件方式不够方便。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种物体运送系统，使用运输载具实现物体的自动化运送，以节省收件人的人力成本。

为实现所述目的，本申请提供的技术方案如下：

一方面，本申请提供了一种导航数据的生成方法，包括：

接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；

确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；

将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。

另一方面，本申请提供了一种物体运送方法，应用在运输载具上，该方法包括：

获得导航数据后，提取其中的导航路线及所述导航路线的中间节点对应的节点类型；其中，所述导航路线包含若干个节点，中间节点为所述若干个节点中除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；

控制所述运输载具从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，控制所述运输载具执行与所述中间节点的节点类型对应的动作，直至所述运输载具到达所述运送终点。

又一方面，本申请提供了一种导航数据的生成装置，包括：

导航路线确定单元，用于接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；

节点类型确定单元，用于确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；

导航数据生成单元，用于将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。

又一方面，本申请提供了一种物体运送装置，应用在运输载具上，该装置包括：

导航路线及节点类型获得单元，用于获得导航数据后，提取其中的导航路线及所述导航路线的中间节点对应的节点类型；其中，所述导航路线包含若干个节点，中间节点为所述若干个节点中除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；

控制物体运送单元，用于控制所述运输载具从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，控制所述运输载具执行与所述中间节点的节点类型对应的动作，直至所述运输载具行进至所述运送终点。

又一方面，本申请提供了一种服务器，包括处理器及通信接口；其中：

所述处理器，用于接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；还用于确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；以及用于将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据；

所述通信接口，用于发送所述导航数据。

又一方面，本申请提供了一种运输载具，包括通信接口、处理器、定位装置及行动部件；

所述通信接口，用于接收导航数据；

所述定位装置，用于实时确定所述运输载具的位置；

所述处理器，用于提取所述导航数据中的导航路线及所述导航路线的中间节点对应的节点类型；其中，所述导航路线包含若干个节点，中间节点为所述若干个节点中除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；还用于根据所述定位装置确定的位置及所述导航路线，向所述行动部件发送行进指令；以及用于根据所述节点类型，向所述行动部件发送动作指令；

所述行动部件，用于依据所述行进指令从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，执行所述动作指令对应的动作，直至所述运输载具到达所述运送终点。