[发明专利]导航数据生成方法及相关设备、物体运送方法及相关设备

权利要求书

1.一种导航数据的生成方法，其特征在于，包括：

接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；

确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；

将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。

2.根据权利要求1所述的导航数据的生成方法，其特征在于，在所述确定所述导航路线的中间节点的节点类型之后，还包括：

若所述中间节点中存在属于可删除类型且与前后的中间节点的节点类型相同的中间节点，则将该中间节点删除；

相应地，所述将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据，包括：

将删除中间节点后的导航路线及该导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。

3.根据权利要求1所述的导航数据的生成方法，其特征在于，所述确定所述导航路线的中间节点的节点类型，包括：

在预存的节点类型文件中，查找所述中间节点的节点类型；其中，所述节点类型文件包含所述地图拓扑图中每个节点的节点类型。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的导航数据的生成方法，其特征在于，该方法应用在服务器上，所述物体运送请求是由客户端发送的；

相应地，该方法还包括：将所述导航数据发送至运输载具。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的导航数据的生成方法，其特征在于，该方法应用在运输载具上。

6.一种物体运送方法，其特征在于，应用在运输载具上，该方法包括：

获得导航数据后，提取其中的导航路线及所述导航路线的中间节点对应的节点类型；其中，所述导航路线包含若干个节点，中间节点为所述若干个节点中除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；

控制所述运输载具从所述运送起点开始运送物体，且行进至所述中间节点时，控制所述运输载具执行与所述中间节点的节点类型对应的动作，直至所述运输载具到达所述运送终点。

7.根据权利要求6所述的物体运送方法，其特征在于，所述控制所述运输载具执行与所述中间节点的节点类型对应的动作，包括：

依据预设的节点类型与执行动作的对应关系，确定所述中间节点的节点类型所对应的动作；

控制所述运输载具执行确定出的动作。

8.根据权利要求6所述的物体运送方法，其特征在于，还包括：

控制所述运输载具在所述运送起点执行获取物体的动作；

控制所述运输载具在所述运送终点执行投递物体的动作。

9.根据权利要求6所述的物体运送方法，其特征在于，在控制所述运输载具从所述运送起点开始运送物体之前，还包括：

计算所述运输载具从所述运送起点至所述运送终点所需的电量值；

若所述运输载具的电量剩余值小于所述电量值，则获得用于指示充电的导航数据；所述用于指示充电的导航数据包含充电导航路线，所述充电导航路线的中间节点具有节点类型，所述中间节点为所述运输载具的当前位置对应的节点及充电位置对应的节点之外的节点；

控制所述运输载具依据所述用于指示充电的导航数据从所述当前位置点运动至所述充电位置。

10.一种导航数据的生成装置，其特征在于，包括：

导航路线确定单元，用于接收到物体运送请求后，依据所述物体运送请求确定导航路线；其中，所述导航路线包含物体的运送起点、中间节点及物体的运送终点，所述中间节点为除所述运送起点及所述运送终点之外的节点；

节点类型确定单元，用于确定所述导航路线的中间节点的节点类型，所述节点类型用于指示运输载具在节点处所需执行的动作；

导航数据生成单元，用于将所述导航路线及所述导航路线的中间节点的节点类型生成导航数据。