[发明专利]一种自行式双梁桥梁检修平台

权利要求书

1.一种自行式双梁桥梁检修平台，其特征是：它包括：两台结构相同的检修架车，每套所述检修架车均包括：桥面行走机构(1)、伸缩臂组件(2)、翻转机构(4)、垂直桁架(5)、检测平台固定架(7)，检测平台伸缩架(8)以及对接装置(9)；

所述桥面行走机构(1)包括：两个以上头部与横梁(11)连接的行走小车(12)，所述横梁(11)上设有插销套(13)以及插销油缸(14)；

所述伸缩臂组件(2)包括：两个以上与连接横梁(23)连接的相互平行的固定臂(21)，每个所述固定臂(21)内设有一个伸缩臂(22)；所述伸缩臂(22)向外伸出至所述桥面行走机构(1)中横梁(11)上的相对应的插销套(13)内，并由该处的所述插销油缸(14)锁定，实现所述伸缩臂组件(2)与所述桥面行走机构(1)的连接；

所述翻转机构(4)的数量有两个，每个翻转机构(4)对应一个垂直桁架(5)和一个检测平台固定架(7)；每个翻转机构(4)均包括：翻转油缸(3)以及滑道；两个所述滑道平行设置；两个所述翻转油缸(3)的固定端分别安装在所述伸缩臂组件(2)的连接横梁(23)的两端，活动端分别连接两个所述滑道；

两个所述垂直桁架(5)分别安装在所述翻转机构(4)的两个滑道内，可沿所述滑道上下移动，并在所述翻转油缸(3)的作用下进行竖直方向的翻转；

两个所述检测平台固定架(7)分别与两个所述垂直桁架(5)的下端铰接，在伸缩油缸(6)的作用下，所述检测平台固定架(7)可以沿铰接点进行竖直方向的旋转；

每个所述检测平台固定架(7)内安装一个所述检测平台伸缩架(8)，所述检测平台伸缩架(8)能够沿与之对应的所述检测平台固定架(7)做伸缩运动；

所述对接装置(9)安装在所述检测平台伸缩架(8)的伸出端；

两台所述检修架车左右对称的安装在桥梁两侧，通过各自的所述对接装置(9)连接为一个整体；所述桥面行走机构(1)位于桥面两侧，所述检测平台固定架(7)、检测平台伸缩架(8)位于桥底。

2.如权利要求1所述的一种自行式双梁桥梁检修平台，其特征是：当在桥面上遇到障碍(24)时，所述伸缩臂组件(2)中靠近该障碍(24)的一个插销油缸(14)收回，相对应的伸缩臂(22)缩回避开障碍物(24)，其它伸缩臂(22)继续相连。

3.如权利要求1或2所述的一种自行式双梁桥梁检修平台，其特征是：当遇见桥墩障碍时，将靠近桥墩的检测平台伸缩架(8)从中间打开向两侧缩回，通过桥墩后该检测平台伸缩架(8)闭合。

4.如权利要求1或2所述的一种自行式双梁桥梁检修平台，其特征是：每个所述检修架车的两个所述检测平台固定架(7)之间通过连接通道(10)和支撑结构(31)相连。