[发明专利]一种排水阀自动旋盖设备及阀盖装配方法

说明书

技术领域

本发明涉及阀体旋盖安装专用设备领域，尤其是涉及一种排水阀自动旋盖设备。

背景技术

目前，在国内同行业中洗衣机排水阀装配过程中的旋盖工序均采用人工操作，尚示发现可以代替人工操作的机械设备，人工操作方法为:操作工用一只手抓住阀体，另一只手先将阀盖旋上，然后再用板手将盖拧紧。在长期的生产实践中突显了三个需要解决的问题：一是工人劳动强度大，由于长时间反复地做同一个动作，极易产生疲劳和烦燥；二是在旋盖的过程中容易出现错丝现象(丝牙没对上)，从而造成漏水；三是阀盖旋紧的程度很不一致，在用扳手旋紧阀盖时，不同的人，或者同一个人每一次所用的力都不可能相同，用力大了易将阀盖拧裂，用力小了没拧到位就会漏水，并且，人工操作的工效低下，随着日益增长的产量各严苛的质量要求，这道工序就成了制约生产发展的瓶颈。

发明内容

本发明的目的是提供一种排水阀自动旋盖设备，解决现有排水阀旋盖手工操作，效率低，加工质量不能保证的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种排水阀自动旋盖设备，包括机架，设置在机架上的升降机构，自动送盖机构和阀体固定平移机构；所述升降机构上设置有可上下移动的旋盖机构；

所述旋盖机构包括旋盖电机，与旋盖电机连接的阀盖套筒；

所述自动送盖机构包括阀盖放置轴及将阀盖放置轴顶出的顶出气缸；

所述阀盖通过顶出气缸送入阀盖套筒内，然后通过旋盖电机带动阀盖转动实现与阀体的装配；还设置有控制各气缸和电机运行的控制器。

进一步的，所述自动送盖机构还包括阀盖输送轨道，位于阀盖输送轨道末端将阀盖压入阀盖放置轴上的阀盖下压气缸；所述机架上设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑动座及带动滑动座来回运动的第一平移气缸，设置在第一滑动座上的固定支架，所述阀盖放置轴设置在固定支架上。

为保证阀盖能够顺利的放置在阀盖套筒内，所述固定支架上还设置有阀盖角度校准装置，所述阀盖角度校准装置包括校准挡板及带动校准挡板水平运动的校准气缸；所述阀盖放置轴连接设置有转动电机，校准挡板的侧边抵在阀盖侧壁上，并通过转动电机带动阀盖转动，使阀盖侧壁上的凸棱靠压在校准挡板上，实现阀盖位置的校准。

具体的，所述升降机构包括设置在机架上的立板，设置在立板顶部的升降电机及由升降电机带动的丝杆；所述丝杆上设置有活动安装座，所述旋盖机构固定安装在活动安装座上；所述立板位于丝杆的两侧还设置有竖直滑轨，活动安装座与竖直滑轨配合滑动。

为保证阀盖安装到位，所述旋盖电机固定安装在活动安装座上，所述旋盖电机为变频电机，旋盖电机的输出轴上还设置有扭矩传感器。

进一步的，所述水平滑轨上还设置有第二滑动座，第二滑动座上设置有阀体安放支架，阀体安放支架上设置有用于固定阀体的固定压板和活动压板。

优选的，所述活动压板连接设置有推动气缸，所述阀体安放支架上还设置有手指气缸，手指气缸上连接设置有阀体弹簧气动抱爪。

本发明还公开了一种排水阀自动旋盖设备自动装配阀盖的方法，包括以下步骤：

(1)通过阀盖输送轨道将阀盖输送到阀盖下压气缸的下方；

(2)控制器控制阀盖下压气缸动作，将阀盖压装在阀盖放置轴上；

(3)校准气缸工作，推动校准挡板抵压在阀盖侧壁上，控制器再控制转动电机带动阀盖转动，使阀盖侧壁上的凸棱靠压在校准挡板上，实现阀盖位置的校准；

(4)第一平移气缸工作，推动固定支架运动，使放置在阀盖放置轴上的阀盖位于阀盖套筒的正下方；

(5)控制器控制顶出气缸工作，将阀盖放置轴上的阀盖送入阀盖套筒内，顶出气缸收回，然后，第一平移气缸带动固定支架回到初始位置；

(6)将阀体放置在阀体安放支架上，推动气缸工作，带动活动压板将阀体压紧固定，同时，手指气缸工作，带动阀体弹簧气动抱爪抱紧弹簧；然后第二平移气缸带动阀体安放支架运动，使阀体位于阀盖套筒的正下方；

(7)升降电机带动旋盖机构下移，当弹簧上端进入阀盖套筒内时，阀体弹簧气动抱爪松开，当阀盖套筒中的阀盖与阀体丝口对接时，升降电机停止转动；

(8)旋盖电机工作，先带动阀盖反转一圈，完成对丝，然后顺转拧紧；当扭矩传感器检测到扭矩时，旋盖电机便自动减速，其转速随扭矩增大而降低，当扭矩达到设置值时，旋盖电机的转速为零，即完成装配。