[发明专利]一种排水阀自动旋盖设备及阀盖装配方法

权利要求书

1.一种排水阀自动旋盖设备，其特征在于：包括机架(1)，设置在机架(1)上的升降机构，自动送盖机构和阀体固定平移机构；所述升降机构上设置有可上下移动的旋盖机构；

所述旋盖机构包括旋盖电机(2)，与旋盖电机(2)连接的阀盖套筒(3)，阀盖套筒(3)的内壁与阀盖的外壁相适配，使阀盖可以在阀盖套筒(3)内上下移动，而不能相对转动；

所述自动送盖机构包括阀盖放置轴(4)及将阀盖放置轴(4)顶出的顶出气缸；

所述阀盖通过顶出气缸送入阀盖套筒(3)内，然后通过旋盖电机(2)带动阀盖转动实现与阀体的装配；还设置有控制各气缸和电机运行的控制器(5)；

所述自动送盖机构还包括阀盖输送轨道(6)，位于阀盖输送轨道(6)末端设置有将阀盖压入阀盖放置轴(4)上的阀盖下压气缸(7)；

所述机架(1)上设置有水平滑轨(8)，水平滑轨(8)上设置有第一滑动座(9)及带动滑动座(9)来回运动的第一平移气缸(10)，设置在第一滑动座(9)上的固定支架(11)，所述阀盖放置轴(4)设置在固定支架(11)上；

所述固定支架(11)上还设置有阀盖角度校准装置，所述阀盖角度校准装置包括校准挡板(12)及带动校准挡板(12)水平运动的校准气缸(13)；所述阀盖放置轴(4)连接设置有转动电机(14)，校准挡板(12)的侧边抵在阀盖侧壁上，并通过转动电机(14)带动阀盖转动，使阀盖侧壁上的凸棱靠压在校准挡板(12)上，实现阀盖位置的校准。

2.如权利要求1所述的排水阀自动旋盖设备，其特征在于：所述升降机构包括设置在机架(1)上的立板(15)，设置在立板(15)顶部的升降电机(16)及由升降电机(16)带动的丝杆(17)；所述丝杆(17)上设置有活动安装座(18)，所述旋盖机构固定安装在活动安装座(18)上；所述立板(15)位于丝杆(17)的两侧还设置有竖直滑轨(19)，活动安装座(18)与竖直滑轨(19)配合滑动。

3.如权利要求2所述的排水阀自动旋盖设备，其特征在于：所述旋盖电机(2)固定安装在活动安装座(18)上，所述旋盖电机(2)为变频电机，旋盖电机(2)的输出轴上还设置有扭矩传感器(20)。

4.如权利要求1所述的排水阀自动旋盖设备，其特征在于：所述阀体固定平移机构包括设置在水平滑轨(8)上的第二滑动座(21)，第二滑动座(21)上设置有阀体安放支架(22)及带动阀体安放支架(22)移动的第二平移气缸(28)，阀体安放支架(22)上设置有用于固定阀体的固定压板(23)和活动压板(24)。

5.如权利要求4所述的排水阀自动旋盖设备，其特征在于：所述活动压板(24)连接设置有推动气缸(25)，所述阀体安放支架(22)上还设置有手指气缸(26)，手指气缸(26)上连接设置有阀体弹簧气动抱爪(27)。

6.一种采用权利要求5所述的排水阀自动旋盖设备自动装配阀盖的方法，包括以下步骤：

(1)通过阀盖输送轨道将阀盖输送到阀盖下压气缸的下方；

(2)控制器控制阀盖下压气缸动作，将阀盖压装在阀盖放置轴上；

(3)校准气缸工作，推动校准挡板抵压在阀盖侧壁上，控制器再控制转动电机带动阀盖转动，使阀盖侧壁上的凸棱靠压在校准挡板上，实现阀盖位置的校准；

(4)第一平移气缸工作，推动固定支架运动，使放置在阀盖放置轴上的阀盖位于阀盖套筒的正下方；

(5)控制器控制顶出气缸工作，将阀盖放置轴上的阀盖送入阀盖套筒内，顶出气缸收回，然后，第一平移气缸带动固定支架回到初始位置；

(6)将阀体放置在阀体安放支架上，推动气缸工作，带动活动压板将阀体压紧固定，同时，手指气缸工作，带动阀体弹簧气动抱爪抱紧弹簧；然后第二平移气缸带动阀体安放支架运动，使阀体位于阀盖套筒的正下方；

(7)升降电机带动旋盖机构下移，当弹簧上端进入阀盖套筒内时，阀体弹簧气动抱爪松开，当阀盖套筒中的阀盖与阀体丝口对接时，升降电机停止转动；

(8)旋盖电机工作，先带动阀盖反转一圈，完成对丝，然后顺转拧紧；当扭矩传感器检测到扭矩时，旋盖电机便自动减速，其转速随扭矩增大而降低，当扭矩达到设置值时，旋盖电机的转速为零，即完成装配。