[发明专利]能够检测电动机特性的变化的机电制动器

说明书

本发明提供一种机电制动器，其被配置成通过增加到现有的机电制动器的停车机构来检测电动机特性的变化。具体地，即使在力传感器出现故障的事件中，或者即使在不利用力传感器的情况下，机电制动器也能通过预测电动机特性的变化来控制制动力。

技术领域

本发明涉及一种机电制动器，更具体地，涉及能够检测用于机电制动器的电动机的特性的变化的机电制动器。

背景技术

一般来讲，机电制动器(EMB)具有比液压制动器更高的响应速度，并且可被精确地控制，因此机电制动器可改善制动安全性能，并且基本上用于线控制动。

通过操作电动机，以及机械地传输电动机的旋转力，机电制动器产生制动力。诸如电动停车制动器(EPB)的机电制动器已经被广泛地应用到车辆，并且其使用也已因为用于主制动的机电制动器的开发而得到扩展，其替代现有技术中的液压制动器。具体地，已经开发出整体实现电动停车制动器的功能的机电制动器。

机电制动器通过各种传感器和电气装置进行操作，同时不与驱动器机械地连接，并且有必要确保针对这些装置的故障的稳定性。

例如现有技术中的机电制动器被设置为具有力传感器，以便控制制动力。但是，包括力传感器的机电制动器具有力传感器昂贵的问题，并且在力传感器出现故障的事件中，因为不能预测电动机特性的变化而不能控制制动力。

背景技术部分中公开的上述信息仅仅是为了增强对本发明的背景的理解，因此其可包含不构成该国家本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种即使在力传感器出现故障，或者力传感器未被利用的情况下，也能通过预测电动机特性的变化控制制动力的机电制动器。

在本发明的一个方面中，本发明提供一种机电制动器，其被配置成检测电动机特性的变化，机电制动器包括：电动机单元，其旋转驱动轴；制动单元，其根据驱动轴的旋转产生制动力，或者切断制动力；停车驱动单元，其操作驱动杆；停车环，其被自由地且可旋转地安装在驱动轴上，并且具有以放射状形成的捕获部；可旋转部件，其被安装在驱动轴上，以根据驱动轴的旋转，可单独地或与停车环一起旋转；以及弹性体，其根据可旋转部件和停车环之间的相对位移差弹性地变形。

在优选的实施例中，可旋转部件具有径向突出的突出部，在停车环的一个表面上沿可旋转部件上的突出部的移动轨线形成有限制部，并且当突出部按压限制部时，停车环和可旋转部件一起旋转。

在另一个优选的实施例中，停车环被安装在驱动轴上，位于可旋转部件的下面，并且限制部具有从停车环的上表面突出的弧形。

在另一个优选的实施例中，突出部被配置为彼此面对的一对突出部，限制部被配置为彼此面对的一对限制部，并且突出部被配置成根据可旋转部件的旋转，在一对限制部之间移动。

在另一个优选的实施例中，弹性体的一个端部固定到停车环，并且弹性体的另一个端部固定到可旋转部件，使得在停车环和可旋转部件之间产生相对位移差。

在另一个优选的实施例中，弹性体是扭转弹簧。

在另一个优选的实施例中，弹性体的一个端部固定到突出部，弹性体的另一个端部固定到限制部，并且弹性体因突出部在一对限制部之间移动时产生的相对位移差而弹性地变形。

在另一个优选的实施例中，驱动杆在与停车环的捕获部接触的同时进行移动以限制停车环的旋转，并且在停车环的旋转被限制的状态下，可旋转部件单独地旋转并使弹性体弹性地变形。

在另一个优选的实施例中，弹性体以该弹性体处于无负载状态或被压缩状态的状态固定到可旋转部件和停车环。

在另一个优选的实施例中，机电制动器还包括：传感器单元，其检测电动机单元的旋转角和电动机电流。