[发明专利]能够检测电动机特性的变化的机电制动器

权利要求书

1.一种机电制动器，其被配置成检测电动机特性的变化，所述机电制动器包括：

电动机单元，其旋转驱动轴；

制动单元，其根据所述驱动轴的旋转产生制动力，或者切断所述制动力；

停车驱动单元，其操作驱动杆；

停车环，其被自由地且可旋转地安装在所述驱动轴上，并且具有以放射状形成的捕获部；

可旋转部件，其被安装在所述驱动轴上，以根据所述驱动轴的旋转，可单独地或与所述停车环一起旋转；以及

弹性体，其根据所述可旋转部件和所述停车环之间的相对位移差弹性地变形，

其中所述可旋转部件具有径向突出的突出部，在所述停车环的一个表面上沿所述可旋转部件上的所述突出部的移动轨线形成有限制部，并且当所述突出部按压所述限制部时，所述停车环和所述可旋转部件一起旋转。

2.根据权利要求1所述的机电制动器，其中所述停车环被安装在所述驱动轴上，位于所述可旋转部件的下面，并且所述限制部具有从所述停车环的上表面突出的弧形。

3.根据权利要求2所述的机电制动器，其中所述突出部被配置为彼此面对的一对突出部，所述限制部被配置为彼此面对的一对限制部，并且所述突出部被配置成根据所述可旋转部件的旋转，在所述一对限制部之间移动。

4.根据权利要求1所述的机电制动器，其中所述弹性体的一个端部固定到所述停车环，并且所述弹性体的另一个端部固定到所述可旋转部件，使得在所述停车环和所述可旋转部件之间产生相对位移差。

5.根据权利要求1所述的机电制动器，其中所述弹性体是扭转弹簧。

6.根据权利要求3所述的机电制动器，其中所述弹性体的一个端部固定到所述突出部，所述弹性体的另一个端部固定到所述限制部，并且所述弹性体因所述突出部在所述一对限制部之间移动时产生的相对位移差而弹性地变形。

7.根据权利要求1所述的机电制动器，其中所述驱动杆在与所述停车环的捕获部接触的同时进行移动以限制所述停车环的旋转，并且在所述停车环的旋转被限制的状态下，所述可旋转部件单独地旋转并使所述弹性体弹性地变形。

8.根据权利要求4所述的机电制动器，其中所述弹性体以该弹性体处于无负载状态或被压缩状态的状态固定到所述可旋转部件和所述停车环。

9.根据权利要求1所述的机电制动器，其还包括：

传感器单元，其检测所述电动机单元的旋转角和电动机电流。

10.根据权利要求9所述的机电制动器，其还包括：

控制单元，其基于由所述传感器单元检测的所述旋转角和所述电动机电流，确定经校正的电动机扭矩常数。

11.根据权利要求1所述的机电制动器，其中所述捕获部是以放射状形成的突出部。

12.根据权利要求11所述的机电制动器，其中所述突出部具有锯齿形状，该锯齿形状具有第一表面和第二表面，并且所述第一表面具有比所述第二表面小的面积。

13.根据权利要求1所述的机电制动器，其中所述捕获部具有相同的形状和尺寸。

14.根据权利要求1所述的机电制动器，其还包括：

停车杆，其铰链连接到所述驱动杆，并且具有狭槽；以及

导销，其被插入到所述停车杆的狭槽中，并且固定到壳体。

15.根据权利要求14所述的机电制动器，其中所述狭槽具有轨道形状，所述导销具有圆形横截面，并且所述狭槽的宽度被设定为使得所述导销不在宽度方向移动。