[发明专利]一种碾压去土的根茎类中药材收获机

权利要求书

1.一种碾压去土的根茎类中药材收获机，其特征在于：包括机架（1）、组合式挖掘铲、助拨装置、抖动升运系统、双碾压快速去土系统，所述组合式挖掘铲位于机架（1）下前端，抖动升运系统位于机架（1）中部，双碾压快速去土系统与抖动升运系统末端相匹配并位于机架（1）后部，助拨装置位于机架（1）上后端，整机动力由拖拉机通过换向齿轮动力箱（3）提供且拖拉机带动后轮（28）使整机行走，

所述组合式挖掘铲包括铲架（31）、二阶平面铲（32）、二阶曲面铲（33），二阶平面铲（32）与二阶曲面铲（33）交错排列并焊接在铲架（31）上；二阶平面铲（32）用于挖掘起根茎类中药材作物，二阶曲面铲（33）用于松土；

所述助拨装置包括齿轮Ⅱ（8）、助拨杆（6）、助拨条（7）、带轮Ⅲ（5），齿轮Ⅱ（8）和带轮Ⅲ（5）分别位于助拨杆（6）两端，为助拨杆（6）提供动力以及传递动力，所述助拨杆（6）上每120°分布一个助拨条（7），三个助拨条（7）为一组均匀分布在助拨杆（6）上，助拨条（7）可将挖掘起来的根茎类中药材作物快速拨至双碾压快速去土系统上；

所述抖动升运系统包括升运导向撑链轮（24）、升运链（4）、被动式三角抖动轮（25）、橡胶齿轮式驱动轮（26），所述橡胶齿轮式驱动轮（26）与升运链（4）和升运导向撑链轮（24）配合连接，工作时升运链（4）绕着升运导向撑链轮（24）做圆周运动，被动式三角抖动轮（25）与机架（1）连接，其三角部分顶住升运链（4）做旋转运动，实现挖掘起根茎类中药材作物震动去土；

所述双碾压快速去土系统包括支撑弹簧（22）、带孔支撑板（18）、碾压圆头辊（16）、碾压交错辊（17）、带轮Ⅳ（15）、带轮Ⅴ（11）、带轮Ⅵ（13）、皮带Ⅱ（14）、皮带Ⅲ（12）、立式轴承（23），所述带孔支撑板（18）通过6个支撑弹簧（22）与机架（1）连接，每3个支撑弹簧（22）水平排放且正对其位置分别放置碾压圆头辊（16）和碾压交错辊（17），带轮Ⅳ（15）和带轮Ⅴ（11）位于碾压圆头辊（16）两端，带轮Ⅵ（13）位于碾压交错辊一端，4个立式轴承（23）用于支撑碾压圆头辊（16）和碾压交错辊（17）。

2.根据权利要求1所述的一种碾压去土的根茎类中药材收获机，其特征在于：所述组合式挖掘铲上的二阶平面铲（32）正对根茎类中药材作物，实现对根茎类中药材作物的挖掘，二阶曲面铲（33）正对根茎类中药材作物之间土壤，用于松土减小挖掘阻力，且可将非正常位置排列的根茎类中药材作物挤压至二阶平面铲（32）所在的位置。

3.根据权利要求1所述的一种碾压去土的根茎类中药材收获机，其特征在于：所述换向动力齿轮箱（3）内设有两个相互啮合的圆锥齿轮，实现动力方向的改变，并带动带轮Ⅰ（30）通过皮带Ⅰ（29）动力传递给带轮Ⅱ（10），带轮Ⅱ（10）使后轴（27）旋转，后轴（27）一部分动力传递给橡胶齿轮式驱动轮（26）带动整个抖动升运系统，后轴（27）另一部分动力通过齿轮Ⅰ（9）和齿轮Ⅱ（8）的啮合带动整个助拨装置且使助拨杆与后轴旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种碾压去土的根茎类中药材收获机，其特征在于：所述助拨杆（6）上均匀分布助拨条（7），助拨杆（6）与升运链（4）的不同方向的旋转可使根茎类中药材作物快速的拨至双碾压快速去土系统上。

5.根据权利要求1所述的一种碾压去土的根茎类中药材收获机，其特征在于：所述碾压圆头辊（16）通过带轮Ⅲ（5）、带轮Ⅳ（15）和皮带Ⅱ（14）带动其旋转碾压，碾压圆头辊（16）另一端带轮Ⅴ（11）通过皮带Ⅲ（12）带动带轮Ⅵ（13）至使碾压交错辊（17）旋转碾压。

6.根据权利要求1所述的一种碾压去土的根茎类中药材收获机，其特征在于：所述碾压圆头辊（16）上是由橡胶圆头凸起（19）包裹，碾压交错辊（17）是由橡胶条形交错凸起（21）包裹，根茎类中药材作物通过碾压圆头辊（16）和碾压交错辊（17）时可起到碾压去土作用且有一定柔性保护作用。